这里使用亚博智能小车出售的小车扩展版,这个扩展版上面的功能还是蛮多的,不过今天只用它来做一个控制RGB的试验,官方也提供了响应的教程,这里相当于做一个笔记。
使用扩展版的好处就是不需要接线,省去了很多的麻烦,但同时可能也失去对硬件的一些了解,但是,为了更快的学习,还是得有一些割舍,有一些学习的策略的吧。
试验原理::
所谓的RGB三色灯和普通的LED灯其实没有什么不同,只是在封装上,RGB灯内封装了三个LED(红,绿,蓝),通过控制三种LED亮度(256种亮度级别可选),可以混合出不同的颜色(256*256*256)。
由电路原理图可知,本实验中采用的RGB LED灯是共阴LED,一个引脚接地,其余的三个RGB引脚分别接在Arduino主控板上的11,10,9引脚上.同时每个LED灯需要串联一个220欧的电阻作为限流电阻,我们只需在Arduino主控板上控制相应的引脚为高电平,即可点亮相应的LED。
原理图::