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PX4学习
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后厂村路小狗蛋
热爱Robtic的一只小菜狗。
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【RflySim学习笔记】1.RflySim的绪论
CopterSimWin10WSL 子系统SITL/HITLRun 一键运行脚本MATLAB 自动代码生成工具箱Simulink 集群控制接口PX4 Firmware 源码RflySim 配套资料文件以及配套硬件系统RflySim 采用基于模型设计(Model-Based Design,MBD)的思想,通过以下五个阶段建模阶段控制器设计阶段软件在环仿真阶段(Software-In-the-Loop,SIL)原创 2024-07-03 10:46:50 · 915 阅读 · 0 评论 -
【PX4学习笔记】07.PX4框架学习以及PX4中的PID
PX4固件代码框架原创 2024-02-21 23:15:28 · 1194 阅读 · 0 评论 -
【PX4学习笔记】06.PID控制原理
NOTE] 是否可以很好的跟手。能否定点的很好。原创 2024-02-21 23:13:41 · 535 阅读 · 0 评论 -
【PX4学习笔记】05.外场飞行准备和注意事项
总的来说,飞实际机器时,要按照以下步骤进行:1.组装无人机→2.开发PX4固件→3.仿真飞行→4.实际功能验证→5.日志分析→6.迭代开发PX4固件。原创 2024-02-21 23:12:41 · 418 阅读 · 1 评论 -
【PX4学习笔记】02.PX4相关软件
PX4学习笔记原创 2024-02-21 22:01:07 · 960 阅读 · 0 评论 -
【PX4学习笔记】01.PX4硬件基础
pixhawk接口图以及引脚说明 “负-正-信”。辅助通道(控制舵机那种)与主通道。V4版本的硬件不再有正负 🚶PX4FMU主处理器和PX4IO从处理器。Bootloader加载主从处理器IMPORTANT]1.PX4FMU主处理器,主要用于数据获取、计算、控制等核心代码2.PX4IO从处理器,主要用于输出带电机、电调、接收机、SBUS等NOTE]1.Bootloader主要用于连接IMU等硬件以及初始化PX4、APM固件。原创 2024-02-19 23:41:03 · 2849 阅读 · 1 评论