【PX4学习笔记】13.飞行安全与炸机处理

已于 2024-02-21 23:25:15 修改
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文章标签： 学习 笔记 无人机
于 2024-02-21 23:19:59 首次发布
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使用QGC地面站的安全设置、安全绳

安全参数

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[!NOTE]

​ 低电量保护，遥控器信号，数据连接，地理围栏，返航模式，着陆设置。

在具体参数中的体现

image-20240218230304232image-20240218230314549

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安全绳

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[!NOTE]

​ 高级模式不好调，所以遥控器里一定要留一个自稳模式，方便你去操作。

无人机炸机处理

A：无人机异常时控操作

image-20240218231412220

B：无人机炸机现场处理

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C：无人机炸机后期维护和数据处理

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D：无人机再次正常飞行测试

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推荐北航老哥的课程：https://www.bilibili.com/video/av891289393

无人机飞行法律宣传

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大疆：https://www.dji.com/flysafe

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1716115102806988558&wfr=spider&for=pc

无人机飞行驾照推荐：

https://view.inews.qq.com/a/20220307A082Z100

https://www.zhihu.com/question/35058552

https://jingyan.baidu.com/article/e9fb46e196cb183421f766fa.html

禁飞区：https://baike.baidu.com/item/%E7%A6%81%E9%A3%9E%E5%8C%BA/3516385?fr=aladdin

后厂村大狗蛋
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根据引用[1]和引用[2]的内容，可以得知XTDrone是一个开源项目，支持多种机型，包括多旋翼飞行器、固定翼飞行器、可垂直起降固定翼飞行器和车辆。在使用XTDrone进行仿真时，可以通过键盘控制无人机的解锁/上锁、修改飞行模式和飞机速度等。在执行roslaunch px4 indoor1.launch指令时，可能会出现错误。根据引用[3]的内容，解决这个错误的方法是安装libgstreamer-plugins-base1.0-dev。如果在执行roslaunch px4 indoor1.launch指令时没有飞机出现，可能是配置文件或环境设置有问题。可以检查配置文件是否正确，并确保环境设置正确。

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