PLC实训 — 变频器与电机认识

一、电机的分类

电机是将电能转换为机械能的装置，根据工作原理、结构形式、应用范围等不同特点，可分为多种类型。以下是电机的主要分类：
直流电机：根据电流的方向，可以分为永磁直流电机和励磁直流电机。直流电机具有结构简单、容易控制等特点，广泛应用于工业生产和家用电器中。
交流电机：根据转子结构，可以分为异步电机、同步电机和感应电机等。交流电机具有工作可靠、运行平稳等优点，广泛应用于电动机、压缩机、泵等机械设备。
步进电机：步进电机按照控制方式可以分为开环步进电机和闭环步进电机。步进电机通常采用数字控制技术控制位置、速度等参数，广泛应用于机器人、自动化生产线等领域。
增量式电动机：增量式电动机是一种既能转动又能测量转速的装置，主要由光电编码器和直流电机构成，具有高精度、高可靠性、占用空间小等优点，广泛应用于工业自动化控制和数控机床等领域。
无刷直流电机：无刷直流电机采用转子几何构造磁场，电流交直流变换，因此无刷直流电机具有高效率、运行平稳、寿命长等特点，广泛应用于电动车、智能家居等场合。
特种电机：包括线圈电机、超导电机、磁悬浮电机、飞轮电机等。这些电机具有特殊的结构形式、工作原理和应用范围，主要用于航空航天、国防、高速列车等领域。
上述分类只是电机分类的一个大致概括，实际上根据不同的分类标准和应用具体情况，电机的分类方式还有很多其他的细分和变化。

二、变频器

变频器，也称为变频调速器，在电机控制领域中是一种常见的设备。它通常被用来控制交流电动机的转速和电力输出。变频器通过改变驱动电机的电源频率来控制电机的转速。

传统的电机控制方式是通过改变电机的输入电压来改变其转速。但这种方式有一些缺点，比如电压变化较大、控制精度有限、启动和调速扭矩较小等。而变频器则可以通过调节驱动电机的供电频率和电压，实现电机转速的无级调节和精确控制。

在变频器中，输入的固定频率电源通过整流器换成直流电源，接着通过变频器内的逆变器，将直流电源变换成可调节的交流电源，从而控制电机的转速。变频器能够实现瞬时加速和减速，动态响应快，同时能够改善电机的效率、延长电机寿命、提高电机的运行稳定性，有效降低了能源消耗和操作成本。

变频器工作原理

变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。高容量电容：存储转换后的电能。逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

变频器的操作面板

变频器的基本操作 （出厂时设定值）

变频器接线

变频器的PU运行模式

变频器 P U 运行即利用变频器面板操作单元直接控制变频器的运转。
P U运行必须在PU指示灯亮的时候才能操作，可以通过Pr.79进行设定。

参数Pr.79

变频器的控制