Simulink-采样时间详解

一、Moudel仿真步长设置

点击Moudling->Model Settings，设置求解器的参数。

1.1 红圈1-开始和结束时间

设置仿真开始和结束的时间。

1.2 红圈2-选择求解器

Type：分为Fixed-step（固定步长）和Variable-step（变步长）两种。

 Slover：求解器，没有特殊需求，选择auto即可，运算速度会自动优化。

1.3 红圈3-

Type：Fixed-step（固定步长），则红圈3设置固定步长基础采样时间；

 Type：Variable-step（变步长），则会多出Zero-crossing option选项；

1.4 红圈4-任务和采样时间选项

周期采样时间约束:无约束

把每个离散的速率看作一个单独的任务

允许任务在目标上

并发执行自动处理数据传输的速率转换

priority值越高，任务优先级越高

对于Slover更加详细的内容，可以点击Slover窗格详情页。

二、Block采样时间设置

通常许多模块会有一个采样时间，用于设置该模块产生的信号被采样时的更新速度。

sample time	详情
-1	表示继承输入信号的采样时间，若没有输入信号，继承父层模型采样时间；如果模块无输入信号且本身处于顶层模型中，则继承系统解算器的步长。
0	表示连续采样时间
非0正数	表示离散采样时间，例如0.01意思是我们输入的信号采样周期是0.01秒。
inf	无穷大采样时间，即不采样，即常数模块。
包含两个元素的数组[sampletime,offset]	例如填入[0.2,0.01]，此时表示采样周期是0.2秒，但是不是从零时刻开始采样的，而是从0.01秒处开始采样的，即采样时间点为：0.01，0.21，0.41等等。

三、S函数采样时间

sample time	详情
[0,0]	连续采样时间
[-1,0]	继承S函数输入信号或父层模型的采样的采样时间
[0.5,0.1]	离散采样时间，从0.1秒开始每0.5秒采集一次

四、固定步长

指定所选固定步长求解器使用的步长大小。

• 设置

默认为：auto

auto：在此字段中输入（默认值）会导致 Simulink 选择步长大小。

如果模型指定了一个或多个周期性采样时间，Simulink 将选择一个等于指定采样时间的最大公约数的步长。此步长（称为模型的基本采样时间）可确保求解器在模型定义的每个采样时间执行一个步骤。

如果模型未定义任何周期性采样时间，Simulink 将选择一个步长，将总仿真时间划分为 50 个相等的步长。

如果模型未指定周期性速率和停止时间 ，则 Simulink 使用 0.2 作为步长。否则，它将固定步长大小设置为Inf

 对于正弦和信号发生器源块，如果停止时间为 ，Simulink 使用以下启发式方法计算步长：

 否则，步长为：

  Freq.max是模型中这些块的最大频率 （Hz）。

 五、查看整体采样时间方法

单击鼠标左键，选择下图选项，即可看到相应的界面。

 选中某个采样时间，那么simulink就会显示采用该采样时间的模块。