Simulink中采样时间、步长

        在simulink中，很多模块需要填充采样时间，一般情况下sample time =-1。下面就具体介绍一下sample time 的设置及分类。

1. sample time = -1,表示继承输入信号的采样时间，若没有输入信号，继承父层模型采样时间；如果模块无输入信号且本身处于顶层模型中，则继承系统解算器的步长。

2. sample time = 0,表示连续采样时间。

3. sample time = 非零正数，例如2，3等，表示离散采样时间，例如我们输入的信号采样周期是0.01秒，那么此处的sample  time就可以填成0.01。

4.sample time = Inf,无穷大采样时间，即不采样，如常数模块。

5.还可以在sample time这一栏填入一个包含两个元素的数组[sampletime,offset]。例如填入[0.2,0.01]，此时表示采样周期是0.2秒，但是不是从零时刻开始采样的，而是从0.01秒处开始采样的，即采样时间点为：0.01，0.21，0.41等等。
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一般要求采样的时间的是求解器步长的倍数关系
        例如，系统内，一个模型采样时间为0.2s，另一个模型采样时间为0.3s,则我们设置固定步长为0.1s。

解算器定步长和模块采样时间之间的关系？

        解算器定步长为执行的最小时间单位，各模块的采样时间必须为解算器定步长的整数倍