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RSS订阅原创 apriltag_ros功能包运行报错，求助
运行结果只要图像中有apriltag二维码，直接卡死报错。同时找不到日志文件。PS：旁边的朋友一样的配置，但是可以运行成功。
2023-07-14 10:35:10
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原创 px4仿真时，/mavros/state现实连接不上
仿真时，使用px4，启动/PX4_Firmware/launch文件中的launch文件。作者是通过多次尝试打开自己的launch文件是否有连接的上的，最终对比找到了怎么修改。指定的是QGC所在主机的IP，这个换为运行QGC主机的IP地址即可。对比能用的launch文件，将该参数修改为能用的。查看发布的话题，并且打印/mavros/state。指定的是飞控的连接方式，设置飞控为正确的端口即可。其主要原因是launch文件中的参数（）设置有偏差，没有和自己电脑连接。
2023-04-03 15:48:52
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原创 双系统ubuntu18.04只能单独使用电脑屏幕或显示屏
求助，真的是折磨人 目前 还没解决，只求好心人找到办法可以给了解决问题的连接。电脑：戴尔G 15 rtx3050版本听见周围的人安装双系统都是可以正常使用的，电脑屏幕和外接显示器同时使用，用的是一样的安装启动盘，被人的是都可以的，（包含有戴尔的电脑和其他牌子的）。大部分是安装完ubuntu之后直接可以两个屏幕同时使用的，也有一两个刚开始是单独只有一个，但是更改了驱动之后，就可以正常使用。但是我这个更改之后也没有用目前采用的方法：1.、软件和更新，附加驱动，选择专有驱动。几个全都试过，都不..
2021-12-10 11:46:25
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空空如也
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