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原创 apriltag_ros功能包运行报错,求助
运行结果只要图像中有apriltag二维码,直接卡死报错。同时找不到日志文件。PS:旁边的朋友一样的配置,但是可以运行成功。
2023-07-14 10:35:10 291 6
原创 px4仿真时,/mavros/state现实连接不上
仿真时,使用px4,启动/PX4_Firmware/launch文件中的launch文件。作者是通过多次尝试打开自己的launch文件是否有连接的上的,最终对比找到了怎么修改。指定的是QGC所在主机的IP,这个换为运行QGC主机的IP地址即可。对比能用的launch文件,将该参数修改为能用的。查看发布的话题,并且打印/mavros/state。指定的是飞控的连接方式,设置飞控为正确的端口即可。其主要原因是launch文件中的参数()设置有偏差,没有和自己电脑连接。
2023-04-03 15:48:52 2356 3
原创 双系统ubuntu18.04只能单独使用电脑屏幕或显示屏
求助,真的是折磨人 目前 还没解决,只求好心人找到办法可以给了解决问题的连接。电脑:戴尔G 15 rtx3050版本听见周围的人安装双系统都是可以正常使用的,电脑屏幕和外接显示器同时使用,用的是一样的安装启动盘,被人的是都可以的,(包含有戴尔的电脑和其他牌子的)。大部分是安装完ubuntu之后直接可以两个屏幕同时使用的,也有一两个刚开始是单独只有一个,但是更改了驱动之后,就可以正常使用。但是我这个更改之后也没有用目前采用的方法:1.、软件和更新,附加驱动,选择专有驱动。几个全都试过,都不..
2021-12-10 11:46:25 1728 7
空空如也
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