学习ros、无人机的一些链接资料

1.rosdep  init

一般上，好多人都会卡在这一步骤，据说连接着外网（真的是搞学术），然后这一步是可以完成的，本人没试过，不晓得咋样。也有人说，换手机的网，会好点，但是网速很慢，也没成功过。不过，感谢师兄给的一个链接，解决了这个问题。

只需三条指令，轻松解决ROS安装过程中rosdep初始化超时失败问题！

2.关于Ubuntu18.04只能单独使用电脑屏幕或者外接显示屏的

没有办法，网上大大小小的解决方法都试过了 但是不行，最终，淘宝找人修的。

原理大概是，下载了一些文件，然后类似于修改显卡设置那种，最后给修好的。

3.学习无人机  px4的链接资料。

项目介绍 - 《PX4开发指南》 - 书栈网 · BookStack

PX4用户指南 - 创客智造 (ncnynl.com)

4.还有一个

https://developer.dji.com/onboard-api-reference/dji__telemetry_8hpp_source.html
大疆参考.h文件
 

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