已有solidworks模型,参考以下链接:
很有帮助,谢谢原作者,这里给个路标
Solidworks模型导入Gazebo(详细过程) - Yimiu - 博客园
另外,古月居也讲过这个视频,可以搜索看一下。
出现的问题以及解决方法:
1.导出的风机的模型,由于是下载的模型,可能里边没有添加可以转动的轴,所以,在自行添加了轴线之后,导出的时候出现了问题。
目前还没解决。所以最终没有加转动轴 直接把模型导入进去的
2.导入模型之后,风机是躺在地上的,或者飘在天上。
进行如下设置:
(1)启动launch文件,打开gazebo,出现如下画面
(2)鼠标右键点击风机模型,选择edit model
(3)将static选项打上对号 保存并退出编辑
(4)点击模型 并进行修改。修改pose参数可以修改位置。
(5)之后保存成一个world文件即可。
注:之后会对转动轴的问题进行解决,若成功解决,则继续进行分享,有解决好了的,也感谢能讨论以下。