apriltag_ros功能包运行报错,求助

求助

在运行apriltag_ros 功能包的时候,出现报错问题,只有终端打印信息,同时不能找到日至文件:

运行步骤,安装相关功能包:

usb_cam    ros-melodic-apriltag  ros-melodic-apriltag-ros  ros-melodic-apriltag-dbgsym

ros-melodic-apriltag-ros-dbgsym

运行指令:

1 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

2 roslaunch apriltag_ros continuous_detection.launch

3 rqt_image_view

运行结果只要图像中有apriltag二维码,直接卡死报错。同时找不到日志文件。
PS:旁边的朋友一样的配置,但是可以运行成功。

 

 

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apriltag_ros是一个ROS(Robot Operating System),用于在机器人系统中检测和跟踪AprilTag类型的二维码标签。AprilTag是由Stanford大学开发的一种视觉标记系统,常用于定位、导航和物体识别应用中。 要安装`apriltag_ros`,你需要按照以下步骤操作: 1. **确保你的ROS环境准备就绪**:首先确保你的计算机上已经安装了ROS,并且你想要使用的ROS版本(如Melodic, Noetic,或更新版)已经激活并配置好。 2. **更新ROS仓库**: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3. **安装apriltag_ros依赖**: 使用ROS管理器`rosdep`来安装必要的依赖项,apriltags库: ``` rosdep install apriltag_ros ``` 或者,你可以直接通过`apt-get`安装: ``` sudo apt-get install ros-<ros_version>-apriltag ``` 4. **源码安装**(如果官方仓库没有对应的版本): ``` git clone https://github.com/cheind/apriltag_ros.git cd apriltag_ros catkin_make source devel/setup.bash ``` 5. **安装后配置**: 将`apriltag_ros`作为你的视觉传感器节点的依赖,配置 ROS 参数以定义要寻找的tag类型、大小和其他选项。 6. **启动节点**: 使用命令行启动`apriltag_node`,例如: ``` roslaunch apriltag_ros camera.launch ``` 7. **测试与调试**: 确保你的相机正确地检测到了AprilTag,并通过查看ROS topic输出(通常是`/tag_detections`)来确认。 如果你遇到任何问题,可能需要查阅官方文档(https://github.com/cheind/apriltag_ros/tree/master/apriltag_ros),或者查看ROS论坛和Stack Overflow寻求帮助。

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