问题背景
在实现DI的频率检测时,出现溢出事件与边沿捕获事件同时发生的问题,但是我们并不能区分两个事件的先后顺序,但是由于中断处理的时候需要运行处理代码,而这点执行时间会导致后一个事件的处理滞后,进而导致结果出现较大的偏差。
问题分析
这个问题是不能避免的,主要有以下几个原因:
1.我们无法控制这两个事件的发生;
2.运行代码是需要时间的,更何况片外运行性能更差;
3.有些TIM的中断中溢出中断和边沿中断是不同的中断,而两个如果同时发生其执行的顺序是按照单片机定义的顺序执行的,即使调整优先级,也无法识别这两个的优先级;
问题处理
要解决这个问题,我们首先要知道这个问题的本质是什么,这种错误情况就是发生在两者同时的时候,那么我们是不是可以认为溢出事件的溢出值也是边沿触发的采集值,这样就能降低误差的范围,并且出现偏差的原因将仅是代码的执行耗时,那么我们除了能够解决问题,同时也可以通过处理代码放在RAM中,以此来进一步提高精度。
因此:两个中断中都识别另一个的标志是否存在,如果存在那么就说明出现了并发,那么就按照溢出值处理即可。