至于如何配置HAL库的输入捕获,去看大佬的文章
链接: 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八—定时器输入捕获.
为了更准确的测试捕获时间,我将捕获的端口设在了按键上。
这篇文章中使用的定时器为32位的,处理的时间位 1/1M 即1us
2^32*1us≈4295s
所以这种情况下,我觉得就没有必要考虑溢出的问题
但是我们现实中肯定不止会遇到这种情况
我所使用的位16位的计数器,一下子就会溢出,导致时间不对。
其实我们只需要在利用这个
定时器中断回调函数就行,只要在捕获的过程中溢出一次,系数就+1
别忘记加定时器中断的开始函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == (&htim2))
{
if(capture_Cnt==2){oflow++;}//capture_Cnt状态机处于捕获状态
else oflow=0;
}
}
//——————————————————while中的代码————————————————————————
high_time = oflow*65536+capture_Buf[1]- capture_Buf[0];
printf("%d\r\n",high_time);
最后根据按下的不同的时间,得到不同得到计数值