【致敬未来的攻城狮计划】 + 创建线程控制led

最新推荐文章于 2024-07-19 16:37:02 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45781907/article/details/129867437

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1.创建工程

按照手册CPK_RA2E1入门教程，将FreeRtos添加到工程中。前面创建工程类似于led灯，这里不再重复。注意选择freertos。

这里主要看配置，先添加一个led线程，改名。再创建具体任务，设置下降沿触发，等级为3。通道为3。实际引脚为P004。见下图。

2.代码逻辑

代码包括两部分，一部分是灯灯高低电平，另外一部分是按键的作用，按键按下，灯电平为低电平，否则为高电平。

void led_thread_entry(void *pvParameters)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);
    extern bsp_leds_t g_bsp_leds;
    bsp_leds_t Leds = g_bsp_leds;
    uint8_t led_level = BSP_IO_LEVEL_HIGH;
    g_external_irq03.p_api->open(g_external_irq03.p_ctrl, g_external_irq03.p_cfg);
    g_external_irq03.p_api->enable(g_external_irq03.p_ctrl);
    while (1)
    {
        g_ioport.p_api->pinWrite(&g_ioport_ctrl, Leds.p_leds[BSP_LED_LED1],led_level);
        if (led_level == BSP_IO_LEVEL_HIGH)
        {
        led_level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
        }
        else
        {
        led_level = BSP_IO_LEVEL_HIGH;
        }
        xSemaphoreTake(g_s1_semaphore, portMAX_DELAY);
        }
}

/* callback function for the SW1 push button; sets the semaphore */
void external_irq03_callback(external_irq_callback_args_t *p_args);
void external_irq03_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
    xSemaphoreGiveFromISR(g_s1_semaphore, NULL);
}

注意按书上的会报错，external_irq03_callback()此函数为声明，可以先加个声明。