基于LFM波形超声信号到达检测的定位（测距）系统（ZYNQ）

最新推荐文章于 2024-09-29 22:56:19 发布

攸志

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文章标签： fpga开发

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45784327/article/details/132388532

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1、作品介绍

1.1、简介

本设计采用脉冲式LFM信号波形结构的伪超声信号，设计基站发射伪超声信号，设计定位标签实现伪超声信号的到达检测。本设计自研分立式的无线电同步方案，能够保证1us以下同步时延抖动。实验测试中定位系统的点对点距离测量标准差小于10mm，最大距离测量偏差为3.9cm。定位标签通过CDMA方式与不同基站实现同步，通过时分的方式依次与四个基站进行距离测量，通过牛顿法迭代求解定位坐标。实验测试中，定位标准差小于5cm，定位偏差的平均值小于10cm，由此验证基于超声波技术的室内定位系统的可行性。

1.2、作品实物介绍

1.2.1、定位标签和基站实物图

1.2.2定位标签测距和定位显示界面

左侧黑色矩形框内显示捕获到的到达声信号的匹配滤波器输出，右侧白色方框内显示TOA定位示意图。

2、作品硬件组成

2.1、超声信号发射系统

本系统采用声信号频率为18KHz-22Khz,故称伪超声信号，伪超声信号的频率较低，对于发射系统的硬件要求较低，基于DDS技术就能够产生伪超声信号。本设计基于DDS技术设计伪超声信号的发射系统，发射系统具体方案如图所示，其中主要包含DDS模块，带通滤波器模块和功率放大器模块。其中基于FPGA设计DDS模块用于产生伪超声信号。伪超声信号产生后经过一个带通滤波器，带通滤波器的中心频率为伪超声信号中心频率，且带通滤波器-3dB带宽略大于伪超声信号的带宽。带通滤波器输出接到功率放大器，功率放大器驱动喇叭。

2.2、超声信号接收系统

伪超声信号接收系统设计框图如图所示，在接收端使用麦克风接收伪超声信号，麦克风接收的电信号非常微弱，需要使用放大器对小信号进行放大处理。信号放大之后在再通过带通滤波器滤除带外噪声。信号的采集，本设计采用音频编解码芯片WM8731芯片设计音频采样模块，音频编解码芯片内部集成信号增益控制模块、ADC模块和数字滤波器模块等。基于FPGA设计WM8731控制模块实现与WM8731音频采样模块的数据交互和控制，并将采样的音频数据传给伪超声信号到达检测模块运算处理。

设计伪超声信号发射系统和接收系统的目的，是为了实现伪超声信号发射系统和接收系统之间距离测量，距离测量要先实现伪超声到达时间的测量，即测量从信号发射开始的时间到信号到达接收系统的时间的差值。伪超声信号的接收系统不仅要能够实时监测伪超声信号的到达，另外也得知道发射系统是从什么时刻开始发射信号的。要让伪超声接收系统“知道发射系统发射伪超声信号时刻”，就要实现伪超声信号收发系统的同步。