visionpro校准工具_CogCalibCheckerboardTool

校准工具

CogCalibCheckerboardTool

CogCalibCheckerboardTool工具的作用就是校正应用程序以保证其返回的结果具有意义的值

校准的基本方法与过程

  1. 架设好图像采集系统,固定相机、镜头、光源等器件
  2. 选择合适的标定片,放置到视野下,采集1张清晰的图像
  3. 将标定板照片,导入校准工具(CogCalibCheckerboard),设置参数计算标定
    在这里插入图片描述

基本作用:

  1. 实现像素和真实单位(mm)之间的转换
  2. 可以纠正线性或者非线性转换畸变,非线性转换说明存在光学或者透视扭曲
    有三种常见的扭曲类型需要说明:纵横,透视,放射
    在这里插入图片描述

标定片类别

基础版

在这里插入图片描述

校准版

在这里插入图片描述

可选项,校准板可以有一个原点,以两个交叉矩形表示,如果找到,该点将成为原始校准空间,的原点,如果没有找到,原始校准空间的原点是最接近校准图像中心的顶点
在这里插入图片描述

无基准符号,校正原点在视野中心最近的格子顶点或点中心作为原点

DataMatrix代码基准

CogCalibCheckerboardTool 还支持带有多个DataMatrix代码基准标记的棋盘格校准板。这些板使用DataMatrix代码标记板上多个网格顶点的位置以及板的网格间距(连续对应点或线之间的距离)。下图显示了多个DataMatrix基准标记如何用于在棋盘校准板上标记四个顶点(在这种情况下,是一个2mm网格间距的板):
在这里插入图片描述

• 校准板要求:
• 黑白瓷块必须以交叉图案方式排列
• 黑白瓷块必须具有同样的尺寸
• 瓷块必须为矩形,其纵横比范围是0.90 到1.10
• 材质:陶瓷,玻璃.纸…
• 所采集的图像:
• 所采集的图像必须包括至少9个完整瓷块
• 所采集的图像中的瓷块必须至少为15×15像素
• 总而言之,增加校准图像中可见的瓷块数量(通过减小校准板上瓷块的尺寸) 提高校准的精确度

添加图像与工具

在这里插入图片描述

参数介绍

校正模式

在这里插入图片描述

考虑线性畸变

自由度

在这里插入图片描述

特性搜寻器

在这里插入图片描述

基准符号
在这里插入图片描述

尺寸(棋盘格现实的尺寸)

在这里插入图片描述

抓取矫正图像

在这里插入图片描述

计算矫正

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

计算前后的坐标

在这里插入图片描述

替换需要测量的图片
校准之后会缓存坐标点,之前的校准图片就不需要了
在这里插入图片描述

添加卡尺工具

设置输出图片

在这里插入图片描述

测量

在这里插入图片描述

注意:由之前的测量出来的像素,变成真实的尺寸

总结

  1. 校正需要传递两次图片
  2. 校准工具做了什么?
    获得两组点:
    采集的图像中的顶点
    原始校准空间中的顶点,基于提供的瓷块尺寸信息

• 然后该工具计算非线性转换,表示两个图像中对应点之间的映射关系
• 该工具使用该校准转换来弯曲运行期间图像以便消除在校准过程中探测到的扭曲

  • 8
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
### 回答1: cogcalibcheckerboardtool是一种用于计算相机标定参数的工具,它可以通过拍摄棋盘格图案来确定相机的内部参数和外部参数,从而实现图像的几何校正和测量。该工具可以帮助用户提高图像处理的精度和稳定性,广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。 ### 回答2: CogCalibCheckerboardTool是一种神经科学研究中广泛使用的校准工具。它是一种用于准确测量和标定所有类型眼动跟踪和视觉注意实验仪器的软件。此工具利用黑白相间的棋盘格图案作为视觉刺激,自动记录实验参与者的眼球移动模式。这些数据可用于测量人类注意力的变化,包括对音频、视觉和触觉刺激的反应效率、识别图像的准确率、在认知负荷下处理信息的难度等。 CogCalibCheckerboardTool还可以帮助研究人员在研究过程中确保实验数据的准确性。它可以校准眼动跟踪系统,消除偏差,从而精确记录被试者的眼睛在实验过程中的运动轨迹,让研究者可以对数据进行更加精确的分析和比较。 此外,CogCalibCheckerboardTool还可以自动生成报告,显示每个被试的瞳孔移动数据,并提供摘要、分析和统计信息。这些功能可以帮助神经科学研究人员更好地理解人类的认知、学习和注意力机制。 总的来说,CogCalibCheckerboardTool是一种非常重要的神经科学研究工具,它可以帮助研究者准确记录实验参与者的眼球移动模式,测量人类注意力的变化,并确保实验数据的准确性,进而帮助我们更好地理解人类认知机制。 ### 回答3: CogCalibCheckerboardTool是一种用于计算和校准相机退化畸变的工具。简单来说,就是通过拍摄一张棋盘格的图片,对相机的畸变进行校准,从而提高图像的质量。 这个工具可以用于很多领域,例如机器视觉、计算机图像处理、三维建模等。在这些领域中,准确的图像是非常重要的,因为它直接关系到最终结果的精度和可靠性。 CogCalibCheckerboardTool的使用非常简单,只需要在相机上安装一个棋盘格的标准模板,然后通过拍摄多个角度、角度不同的图片,来获取相机的内参和外参等参数。然后,工具会根据这些参数计算出相机的退化畸变,并对图像进行校准。 使用CogCalibCheckerboardTool可以带来很多好处,例如: 1. 提高图像的质量 2. 减少图像畸变 3. 增强图像的准确性和可靠性 4. 提高三维建模的准确性 总的来说,CogCalibCheckerboardTool对于需要对相机畸变进行校准的领域是非常有用的。它可以简化和加速校准的过程,提高图像处理的效率和准确性,帮助用户更好地完成自己的工作。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值