visionpro校准工具_CogCalibCheckerboardTool

已于 2024-04-22 09:59:11 修改
阅读量628 收藏 7
点赞数 8
文章标签： VisionPro 机器视觉 人工智能 visual studio Winform
于 2024-04-22 09:50:50 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45788237/article/details/138062269
版权

校准工具

CogCalibCheckerboardTool

CogCalibCheckerboardTool工具的作用就是校正应用程序以保证其返回的结果具有意义的值

校准的基本方法与过程

  1. 架设好图像采集系统，固定相机、镜头、光源等器件
  2. 选择合适的标定片，放置到视野下，采集1张清晰的图像
  3. 将标定板照片，导入校准工具(CogCalibCheckerboard）,设置参数计算标定
    在这里插入图片描述

基本作用:

  1. 实现像素和真实单位(mm)之间的转换
  2. 可以纠正线性或者非线性转换畸变,非线性转换说明存在光学或者透视扭曲
    有三种常见的扭曲类型需要说明：纵横,透视,放射
    在这里插入图片描述

标定片类别

基础版

在这里插入图片描述

校准版

在这里插入图片描述

可选项，校准板可以有一个原点，以两个交叉矩形表示,如果找到，该点将成为原始校准空间,的原点,如果没有找到，原始校准空间的原点是最接近校准图像中心的顶点
在这里插入图片描述

无基准符号，校正原点在视野中心最近的格子顶点或点中心作为原点

DataMatrix代码基准

CogCalibCheckerboardTool 还支持带有多个DataMatrix代码基准标记的棋盘格校准板。这些板使用DataMatrix代码标记板上多个网格顶点的位置以及板的网格间距（连续对应点或线之间的距离）。下图显示了多个DataMatrix基准标记如何用于在棋盘校准板上标记四个顶点（在这种情况下，是一个2mm网格间距的板）：
在这里插入图片描述

• 校准板要求：
• 黑白瓷块必须以交叉图案方式排列
• 黑白瓷块必须具有同样的尺寸
• 瓷块必须为矩形，其纵横比范围是0.90 到1.10
• 材质:陶瓷,玻璃.纸…
• 所采集的图像：
• 所采集的图像必须包括至少9个完整瓷块
• 所采集的图像中的瓷块必须至少为15×15像素
• 总而言之，增加校准图像中可见的瓷块数量（通过减小校准板上瓷块的尺寸） 提高校准的精确度

添加图像与工具

在这里插入图片描述

参数介绍

校正模式

在这里插入图片描述

考虑线性畸变

自由度

在这里插入图片描述

特性搜寻器

在这里插入图片描述

基准符号
在这里插入图片描述

尺寸(棋盘格现实的尺寸)

在这里插入图片描述

抓取矫正图像

在这里插入图片描述

计算矫正

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

计算前后的坐标

在这里插入图片描述

替换需要测量的图片
校准之后会缓存坐标点,之前的校准图片就不需要了
在这里插入图片描述

添加卡尺工具

设置输出图片

在这里插入图片描述

测量

在这里插入图片描述

注意:由之前的测量出来的像素,变成真实的尺寸

总结

  1. 校正需要传递两次图片
  2. 校准工具做了什么?
    获得两组点：
    采集的图像中的顶点
    原始校准空间中的顶点，基于提供的瓷块尺寸信息

• 然后该工具计算非线性转换，表示两个图像中对应点之间的映射关系
• 该工具使用该校准转换来弯曲运行期间图像以便消除在校准过程中探测到的扭曲

Zhangci］
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
康耐视visionpro-CogCalibCheckerboardTool工具详细说明
视觉人机器视觉的博客
04-03 1174
康耐视visionpro-CogCalibCheckerboardTool工具详细说明
深入解析 Cognex VisionPro 的 CogCalibCheckerboardTool
最新发布
东城十三
06-16 851
CogCalibCheckerboardTool 是 Cognex VisionPro 提供的一个用于棋盘格校准的工具。该工具通过检测棋盘格图案来校准相机和图像，提高测量精度和图像质量，适用于各种需要高精度校准的应用场景。CogCalibCheckerboardTool 是 Cognex VisionPro 中功能强大且灵活的棋盘格校准工具，通过其丰富的功能，可以轻松实现相机和图像的高精度校准，满足多种工业自动化和机器视觉应用需求。
康耐视VisionPro工业标定
qq_49627063的博客
09-25 6159
引言 经过这前两天的系统学习以及出差后的两天工作关于康耐视的VersionPro标定大概已经掌握了，可能很多人没有熟悉这个软件 搜遍全网没有找到特别仔细的教程 现在利用摸鱼时间出一个 VersionPro介绍 1：VersionPro并不是一个开源的软件 需要加密狗才能运行 2：VersionPro这个软件比较局限 主要针对于生产线上固定位置的 格式统一的器件 3：VersionPro功能强大在只需要标准的模板图片就可以检测流水线上的所有器件是否损坏或者丢失 4：VersionPro对于比.
Cognex VisionPro 机器视觉系统
热门推荐
linglongyouzhi的专栏
09-24 1万+
 VisionPro 系统，快速开发强大的应用系统 Cognex ® VisionPro ® 系统组合了世界一流的机器视觉技术，具有快速而强大的应用系统开发能力。 VisionPro QuickStart ™ 利用拖放工具，以加速应用原型的开发。这一成果在应用开发的整个周期内都可应用。通过使用基于 COM/ActiveX 的 VisionPro 机器视觉工具和 Visual Basic ®
CogCalibCheckedboardTool 标定和定位工具
钢铁男儿
08-02 4271
CogCalibCheckerboardTool工具的功能原理 在视觉应用中，通常测量和定位结果有实际意义，CogCalibCheckerboardTool通过标定板来建立像素坐标和实际坐标之间的2D转换关系，然后将这种坐标转换关系附加到实测图的坐标空间树种。因此，视觉工具便可输出视觉物理单位的测量结果。CogCalibCheckerboardTool可以使用的定位板有两种，一种是棋盘格标定板，一种是圆点标定板，如图1-1所示，在标定的时候要首先获取标定板的图像，将其传递给CogCalibCheckerb
相机标定棋盘格 camera calib checkerboard
08-27
相机标定所需棋盘格
VisionPro 棋盘格校正
BIGFISH2019的博客
05-16 559
链接：https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/14463692.html。
VisionPro的位置修正
weixin_39875396的博客
06-15 523
图片描述，我用的是VisionPro 9.0。
VisionPro中文教程_完全版.rar_visionpro 教程_visionpro 中文版_visionpro中文_vi
07-13
VisionPro中文教程的文档，里面有讲各种工具的使用
VisionPro.zip_factorauu_vision pro教程_visionpro_visionpro组态网_vi
07-14
本教程将深入浅出地介绍VisionPro的基础知识，帮助初学者和专业人士掌握这一工具。 **1. VisionPro简介** VisionPro是基于Windows操作系统的可视化图像处理平台，其核心是PatMax、BlobTool、OCR等智能算法，能实现...
康耐视VisionPro软件教程_visionpro_
10-04
在VisionPro中，每个工具都有其特定的参数，通过调整这些参数可以优化工具的性能。例如，对于边缘检测，你可以调整阈值、边缘宽度等，以适应不同场景的需求。同时，VisionPro还提供了强大的数据记录和报告功能，帮助...
Cognex VisionPro7.0 Quick Reference
11-26
VisionPro7.0 Quick Reference
棋盘格标定pdf直接打印visionpro
04-20
棋盘格标定pdf直接打印visionpro
棋盘格图像标定
01-13
采用opencv对图像进行标定，根据棋盘格标定板，生成相机内参矩阵和畸变系数。
摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法
10-29
摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法
棋盘格校准中文详解.pdf
08-31
详细讲解棋盘格的标定 是个很不错的学习资源，内容丰富 思路清晰 需要的朋友可以下载
SampleApplication_C#与visionpro_visionpro_visionproC#
09-11
VisionPro则是一款功能丰富的机器视觉平台，它提供了大量的图像处理工具和算法，如定位、测量、识别、检测等，适用于各种工业自动化场景。 二、集成VisionPro到C#项目 1. 添加VisionPro引用：首先，我们需要在C#...
视觉软件 VisionPro 定位引导4（脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool）
zhangxiangzero的专栏
11-28 8786
VisionPro平台可以通过编辑脚本来设置运行工具并且进行一些逻辑处理，编辑工具语言有C#和VB接下来我们简单介绍下脚本： 新建一个CogToolBlock工具点击进去 点开脚本编辑，选择C# Advance： 如下红框框里在运行Block工具时 会去执行里面的代码，默认是遍历所有当前工具里的所有子工具运行 如下一段代码就是动态设置三个卡尺工具的起点和终点：如果不使用如下一段代码设...
cogcalibcheckerboardtool
06-28
### 回答1： cogcalibcheckerboardtool是一种用于计算相机标定参数的工具，它可以通过拍摄棋盘格图案来确定相机的内部参数和外部参数，从而实现图像的几何校正和测量。该工具可以帮助用户提高图像处理的精度和稳定性，广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。 ### 回答2： CogCalibCheckerboardTool是一种神经科学研究中广泛使用的校准工具。它是一种用于准确测量和标定所有类型眼动跟踪和视觉注意实验仪器的软件。此工具利用黑白相间的棋盘格图案作为视觉刺激，自动记录实验参与者的眼球移动模式。这些数据可用于测量人类注意力的变化，包括对音频、视觉和触觉刺激的反应效率、识别图像的准确率、在认知负荷下处理信息的难度等。 CogCalibCheckerboardTool还可以帮助研究人员在研究过程中确保实验数据的准确性。它可以校准眼动跟踪系统，消除偏差，从而精确记录被试者的眼睛在实验过程中的运动轨迹，让研究者可以对数据进行更加精确的分析和比较。 此外，CogCalibCheckerboardTool还可以自动生成报告，显示每个被试的瞳孔移动数据，并提供摘要、分析和统计信息。这些功能可以帮助神经科学研究人员更好地理解人类的认知、学习和注意力机制。 总的来说，CogCalibCheckerboardTool是一种非常重要的神经科学研究工具，它可以帮助研究者准确记录实验参与者的眼球移动模式，测量人类注意力的变化，并确保实验数据的准确性，进而帮助我们更好地理解人类认知机制。 ### 回答3： CogCalibCheckerboardTool是一种用于计算和校准相机退化畸变的工具。简单来说，就是通过拍摄一张棋盘格的图片，对相机的畸变进行校准，从而提高图像的质量。 这个工具可以用于很多领域，例如机器视觉、计算机图像处理、三维建模等。在这些领域中，准确的图像是非常重要的，因为它直接关系到最终结果的精度和可靠性。 CogCalibCheckerboardTool的使用非常简单，只需要在相机上安装一个棋盘格的标准模板，然后通过拍摄多个角度、角度不同的图片，来获取相机的内参和外参等参数。然后，工具会根据这些参数计算出相机的退化畸变，并对图像进行校准。 使用CogCalibCheckerboardTool可以带来很多好处，例如： 1. 提高图像的质量 2. 减少图像畸变 3. 增强图像的准确性和可靠性 4. 提高三维建模的准确性 总的来说，CogCalibCheckerboardTool对于需要对相机畸变进行校准的领域是非常有用的。它可以简化和加速校准的过程，提高图像处理的效率和准确性，帮助用户更好地完成自己的工作。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值