康耐视 VisionPro CogCalibCheckerboardTool(校准)工具

最新推荐文章于 2024-07-31 10:28:34 发布
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文章标签： 计算机视觉 人工智能 自动化 C#
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CogCalibCheckerboardTool工具的作用就是校正应用程序以保证其返回的结果具有有意义

校准的基本方法与过程

  1. 架设好图像采集系统，固定相机、镜头、光源等器件
  2. 选择合适的标定片，放置到视野下，采集1张清晰的图像
  3. 将标定板照片，导入校准工具(CogCalibCheckerboard）,设置参数计算标定 

 

基本作用:

  1. 实现像素和真实单位(mm)之间的转换
  2. 可以纠正线性或者非线性转换畸变,非线性转换说明存在光学或者透视扭曲

有三种常见的扭曲类型需要说明：纵横,透视,放射

 

 

标定片/标定片类别

基础版

校准版 

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CogCalibCheckerboardTool工具的功能原理 在视觉应用中，通常测量和定位结果有实际意义，CogCalibCheckerboardTool通过标定板来建立像素坐标和实际坐标之间的2D转换关系，然后将这种坐标转换关系附加到实测图的坐标空间树种。因此，视觉工具便可输出视觉物理单位的测量结果。CogCalibCheckerboardTool可以使用的定位板有两种，一种是棋盘格标定板，一种是圆点标定板，如图1-1所示，在标定的时候要首先获取标定板的图像，将其传递给CogCalibCheckerb
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详细讲解棋盘格的标定 是个很不错的学习资源，内容丰富 思路清晰 需要的朋友可以下载
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校正应用程序的工具，确保应用程序返回的结果具有意义。标定板是一种用于机器视觉系统中的校准工具，它通常包含特定的几何图案或编码，用以确定图像采集设备的成像特性，如畸变、尺度因子和光学畸变。标定板的精确几何特征允许通过比较图像中的图案与实际尺寸来校准图像采集系统，确保图像处理算法的准确性。使用PatMax算法检测缺陷，通过PMAlign工具实现训练图片和当前输入图片的对比，得到缺陷。阈值是训练基准图案和检查图片之间的差异，值越大，忽略的细节就越多。
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功能：比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图。功能：将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用。功能：将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像。功能：积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像。功能：确定字符串、logo等是否存在于图像中。功能：结合两个图像的像素最小值或最大值。功能：定义输入图像与输出图像之间的映射。功能：复制输入图像的一部分到输出图像。功能：由两个输入图像产生一个输出图像。功能：在图像中找寻像素值的训练模板。功能：对图像中的像素值进行统计测量。
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Visionpro从小白到大佬，第一章了解工具名称和用途目录1、简介2、无非类工具3、3D Tools 目录 1、简介 康耐视 VisionPro 是领先的计算机式视觉软件。它主要用于设置和部署视觉应用 - 无论是使用相机还是图像采集卡。借助 VisionPro，用户可执行各种功能，包括几何对象定位和检测、识别、测量和对准，以及针对半导体和电子产品应用的专用功能。 集成平台中经过验证的、可靠的视觉工具 借助 VisionPro，用户可以访问功能较强的图案匹配、斑点、卡尺、线位置、图像过滤、OCR
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与其健忘，不如记录 与其懒散，不如再总结（总结使人进步，进步了，还是应该奖励一下，阿尔卑斯糖吧，甜的！） 何以如此，趁方兴未艾，趁热打铁。 未畸变网格工具的第二版（感兴趣区域roi）和第三版（整个视野，标定）均在此处。 并借此实现新一版标定。未畸变网格，又是一次感兴趣区域的胜利。 图的世界总是比文字的世界信息量丰富。上图：第一幅，加载标定片 第二幅，图像丢给标定那边去 第三幅，像不像visionpro？ 第四幅，进入标定界面，利用截取roi界面小试未畸变网格（第二版） 第五
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最近几个项目接触了定位引导项目，记录一下。
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### 康耐视 VisionPro 畸变标定算子使用方法及参数说明 在康耐视 VisionPro 中，畸变校正通常通过 `CogCalibCheckerboardTool` 工具来实现。该工具不仅能够处理常规的坐标变换，还支持对镜头畸变进行精确建模和矫正。 #### 设置与准备阶段 为了启动畸变校准流程，需先架设好图像采集系统并确保相机、镜头以及光源的位置固定不变。选取一块适合当前应用场景的标准棋盘格图案作为标定板，并将其置于摄像机视野中心处以便获取高质量图片数据[^3]。 #### 图像捕捉与预处理 利用已配置好的硬件设备拍摄多角度下的棋盘格模板影像资料；随后借助软件界面中的相应功能模块加载这些样本帧至工作区中待进一步分析处理。 #### 参数调整与优化 进入 `CogCalibCheckerboardTool` 的属性面板后可以看到如下几个重要选项： - **Pattern Size**: 定义所使用的校准板上角点的数量（行数×列数），这直接影响到最后得到的世界坐标系定义精度。 - **Radial Distortion Coefficients (K1-K6)**: 控制径向失真的程度，其中 K1 至 K6 分别对应不同阶次项系数，在实际操作过程中可根据具体需求开启或关闭某些高阶分量以达到最佳效果。 - **Tangential Distortion Parameters (P1 & P2)**: 描述切向偏移特性，对于大多数情况下可以保持默认值除非遇到特殊情形才考虑微调此部分设定。 - **Optimization Method Selection**: 提供多种算法用于求解最优模型参数组合，包括但不限于 LM-Levenberg Marquardt 和 Powell's Dogleg 法等高效数值迭代方案。 完成上述各项配置之后点击运行按钮即可自动执行整个计算过程直至获得满意的校验成果为止。最终输出结果会保存成文件形式方便后续重复应用或者分享给其他项目成员参考使用。 ```python from cvisionpro import CogCalibCheckerboardTool tool = CogCalibCheckerboardTool() tool.pattern_size = (9, 6) # Example pattern size tool.radial_dist_coeffs = [0.1, -0.05, 0.01, 0, 0, 0] tool.tangential_dist_params = [-0.001, 0.002] # Assuming images are already loaded into the tool as samples calibration_result = tool.run_calibration() print(calibration_result) ```
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