Open3Ｄ学习总结

推荐链接：

https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/113407090，博主解释很详细，但是缺点是没有匹配的点云原始数据，只能自己找。

１、Ｏpen3d的读取点云的数据格式大概有两种（目前我接触到的）：open3d.geometry.PointCloud和open3d.geometry.TriangleMesh。第一个是点云格式的，通过函数　o3d.io.read_point_cloud()读取；第二个是ｍｅｓｈ格式的，通过函数o3d.io.read_triangle_mesh（）读取。

２、ＫＮＮ最近邻搜索、半径搜索、混合搜索都有对应的函数：

https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108242609