os 中断机构和中断处理程序

中断在操作系统中有着特殊重要的地位，它是多道程序得以实现的基础，没有中断，就不可能实现多道程序，因为进程之间的切换是通过中断来完成的。另一方面，中断也是设备管理的基础，为了提高处理机的利用率和实现 CPU 与I/O设备并行执行，也必须有中断的支持。中断处理程序是 I / O 系统中最低的一层，它是整个 I / O 系统的基础。

中断简介

1．中断和陷入

1）中断

中断是指 CPU 对 I / O 设备发来的中断信号的一种响应。 CPU 暂停正在执行的程序，保留CPU环境后，自动地转去执行该 I / O 设备的中断处理程序。执行完后，再回到断点，继续执行原来的程序。 I / O 设备可以是字符设备，也可以是块设备、通信设备等。由于中断是由外部设备引起的，故又称外中断。

2）陷入

另外还有一种由 CPU 内部事件所引起的中断，例如进程在运算中发生了上溢或下溢，又如程序出错，如非法指令、地址越界，以及电源故障等。通常把这类中断称为内中断或陷入（ trap )。与中断一样，若系统发现了有陷入事件， CPU 也将暂停正在执行的程序，转去执行该陷入事件的处理程序。中断和陷入的主要区别是信号的来源，即是来自 CPU 外部，还是 CPU 内部。

2．中断向量表和中断优先级

1）中断向量表

为了处理上的方便，通常是为每种设备配以相应的中断处理程序，并把该程序的入口地址放在中断向量表的一个表项中，并为每一个设备的中断请求规定一个中断号，它直接对应于中断向量表的一个表项中。当 I / O 设备发来中断请求信号时，由中断控制器确定该请求的中断号，根据该设备的中断号去查找中断向量表，从中取得该设备中断处理程序的入口地址，这样便可以转入中断处理程序执行。

2）中断优先级

然而实际情况是：经常会有多个中断信号源，每个中断源对服务要求的紧急程度并不相同，例如，键盘终端的中断请求的紧急程度不如打印机，而打印机中断请求的紧急程度又不如磁盘等。为此，系统就需要为它们分别规定不同的优先级。

3．对多中断源的处理方式

对于多中断信号源的情况，当处理机正在处理一个中断时，又来了一个新的中断请求，这时应如何处理。例如，当系统正在处理打印机中断时，又收到了优先级更高的磁盘中断信号。对于这种情况，可有两种处理方式：

• 屏蔽（禁止）中断
• 嵌套中断

1）屏蔽（禁止）中断

当处理机正在处理一个中断时，将屏蔽掉所有的中断，即处理机对任何新到的中断请求，都暂时不予理睬，而让它们等待。直到处理机已完成本次中断的处理后，处理机再去检查是否有中断发生。若有，再去处理新到的中断，若无，则返回被中断的程序。在该方法中，所有中断都将按顺序依次处理。其优点是简单，但不能用于对实时性要求较高的中断请求。图6-9( a ）示出了禁止中断时多中断顺序处理时的情况。

2）嵌套中断

在设置了中断优先级的系统中，通常按这样的规则来进行优先级控制：

• (1）当同时有多个不同优先级的中断请求时， CPU 优先响应最高优先级的中断请求；
• (2）高优先级的中断请求可以抢占正在运行的低优先级中断的处理机，该方式类似于基于优先级的抢占式进程调度。例如，处理机正在处理打印机中断，当有磁盘中断到来时，可暂停对打印机中断的处理，转去处理磁盘中断。如果新到的是键盘中断，由于它的优先级低于打印机的优先级，故处理机继续处理打印机中断。图6-9( b ）示出了可多重中断时的情况。

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中断处理程序

当一个进程请求 I / O 操作时，该进程将被挂起，直到 I / O 设备完成I/O操作后，设备控制器便向 CPU 发送一个中断请求， CPU 响应后便转向中断处理程序，中断处理程序执行相应的处理，处理完后解除相应进程的阻塞状态。
中断处理程序的处理过程可分成以下几个步骤：

(1）测定是否有未响应的中断信号

每当设备完成一个字符（字或数据块）的读入（或输出），设备控制器便向处理机发送一个中断请求信号。请求处理机将设备已读入的数据传送到内存的缓冲区中（读入），或者请求处理机将要输出的数据（输出）传送给设备控制器。程序每当执行完当前指令后，处理机都要测试是否有未响应的中断信号。若没有，继续执行下一条指令。若有，则停止原有进程的执行，准备转去执行中断处理程序，为把处理机的控制权转交给中断处理程序做准备。

(2）保护被中断进程的 CPU 环境

在把控制权转交给中断处理程序之前，需要先保护被中断进程的 CPU 环境，以便以后能恢复运行。首先需要保存的是，从中断现场恢复到当前进程运行所需要的信息。通常由硬件自动将处理机状态字（ PSW ）和保存在程序计数器（ PC )中下一条指令的地址保存在中断保留区（栈）中。然后，把被中断进程的 CPU 现场信息，即将包括所有 CPU 寄存器的（如通用寄存器、段寄存器等）内容都压入中断栈中。因为在中断处理时可能会用到这些寄存器。图6－10给出了一个简单的保护中断现场的示意图。该程序是指令在 N 位置时被中断的，程序计数器中的内容为 N +1，所有寄存器的内容都被保留在栈中。

(3）转入相应的设备处理程序

由处理机对各个中断源进行测试，以确定引起本次中断的 I / O 设备，并向提供中断信号的设备发送确认信号。在该设备收到确认信号后，就立即取消它所发出的中断请求信号。然后，将相应的设备中断处理程序的入口地址装入到程序计数器中。这样，当处理机运行时，便可自动地转向中断处理程序。

(4）中断处理

对不同的设备，有不同的中断处理程序。该程序首先从设备控制器中读出设备状态，以判别本次中断是正常完成中断还是异常结束中断。若是前者，中断程序便做结束处理。假如这次是字符设备的读操作，则来自输入设备的中断是表明该设备已经读入了一个字符（字）的数据，并已放入数据寄存器中。此时中断处理应将该数据传送给 CPU ，再将它存入缓冲区中，并修改相应的缓冲区指针，使其指向下一个内存单元。若还有命令，可再向控制器发送新的命令，进行新一轮的数据传送。若是异常结束中断，则根据发生异常的原因做相应的处理。

(5）恢复 CPU 的现场并退出中断

当中断处理完成以后，需要恢复 CPU 的现场，退出中断。但是，此刻是否返回到被中断的进程，取决于两个因素：

• ①本中断是否采用了屏蔽（禁止）中断方式，若是，就会返回被中断的进程。
• ②采用的是中断嵌套方式，如果没有优先级更高的中断请求 I / O ，在中断完成后，仍会返回被中断的进程；反之，系统将处理优先级更高的中断请求。

如果是要返回到被中断的进程，可将保存在中断栈中的被中断进程的现场信息取出，并装入到相应的寄存器中，其中包括该程序下一次要执行的指令的地址 N +1、处理机状态字 PSW ，以及各通用寄存器和段寄存器的内容。这样，当处理机再执行本程序时，便从 N +1 处开始，最终返回到被中断的程序。
中断的处理流程如图6-11所示。

I / O 操作完成后，驱动程序必须检查本次 I / O 操作中是否发生了错误，并向上层软件报告，最终向调用者报告本次 I/O 的执行情况。除了上述的第4步外，其它各步骤对所有I / O设备都是相同的，因而对于某种操作系统，例如 UNIX 系统，是把这些共同的部分集中起来，形成中断总控程序。每当要进行中断处理时，都要首先进入中断总控程序。而对于第4步，则对不同设备须采用不同的设备中断处理程序继续执行。

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