问题 电机foc测试问题 解决 foc需要控制板板子比较简单 直接嘉立创就行有一些开源的板子官网有一些推荐的电路(芯片的推荐电路)测试板直接过大电流就行 大的mos 电容 电阻等电机需要改成小的 圆形的 重新设计非标电机 一般关注控制就行 (其他都是减速器设计 需要人对接就行)