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RSS订阅原创 px4offboard模式无法设置成功
px4offboard模式无法设置成功这两天在测试px4的offboard模式，根据官方使用手册给出的代码测试成功，在这个基础上修改结果发现无法设置成功了。经过与官方代码对比分析，在设置offboard的的while（）中也需要不断的发布位姿信息，px4设置offboard模式需要每500ms设置一次。其次，还在设置无人机其他信息时，发现无法设置成功，这里需要记得条用spinOnce（）这个函数，获取px4的信息才可以成功。...
2021-02-10 09:02:41
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原创 px4报dangerously low battery! shutting system down.
这两天用px4突然开始报dangerously low battery! shutting system down.，从px4 github项目上看到是因为telem接口中的tx和rx相连了，mavlink的消息从px4又回到了px4就会i报这个错，这是官方的issue，其中也包括解决办法。这需要修改mavlink文件后重新编译固件。自己git clone代码编译又有另外的一系列坑了，放弃了这个方法。如果刷1.11版本的固件应该也可以，在刷1.11版固件时，px4在qgc中设置不了机架类型，莫名其妙的原因。
2021-02-02 19:33:25
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空空如也
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