STM32F103使用USART2重写printf

本文介绍了如何在STM32F103上通过USART2重写printf函数,实现串口打印日志。首先,详细阐述了初始化USART2和相关GPIO的步骤,接着讲解了如何在C语言环境中重新定义printf,包括声明头文件、定义自定义的u2_printf函数,该函数使用vsnprintf处理可变参数并发送到串口。最后提到了printf函数的阻塞模式可能带来的影响。

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STM32F103使用USART2重写printf

仅做学习记录,原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_44077714/article/details/118912056

在嵌入式系统中,通过串口打印log是非常重要的调试手段,但是直接调用底层驱动打印信息非常不方便,在c语言中一般使用printf打印基本的显示信息,而默认printf的结果不会通过串口发送,所以需要对printf的输出进行重定向。

有时候需要同时从多个串口输出信息,如果仍然想通过printf函数输出信息,就需要自己写printf的实现。

一般情况,STM32F103的串口1重定义了printf函数

如果其他串口也想跟串口1有一个类似的printf函数,实现方法如下:

1、初始化端口和配置

对串口用到的GPIO进行配置,并对串口的参数进行初始化。

void USART2_Init(u32 bound)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //定义GPIO初始化结构体变量
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  //定义串口初始化结构体变量
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    //定义中断初始化结构体变量  
    /*config USART clock*/  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   //使能GPIOA口,同时使能复用功能时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);  //使能串口2
    
	/*USART2 GPIO config*/    
	//PA2-->TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   
    
	//PA3-->RX 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  
	
	//初始化中断等级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化NVIC寄存器	
	
 
    /*USART1 mode Config*/     
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;		//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //8位数据长度
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //1位停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  	//没有校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //没有硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 	//同时发送和使能
    USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);  //根据指定的参数初始化串口2	
 
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	USART_Cmd(USART2,ENABLE);	//使能串口2
 
}

2、在需要用到printf函数的文件中要#include<stdio.h>

3、申明头文件#include<stdarg.h> 一定要注意加这个头文件不然下面的函数重写中有的函数不可使用。

4、定义下面这样的一个函数u2_printf()

(1)buffer的大小根据需要调整,相应的循环条件也要改,此处可以定义成宏,方便调节buffer大小。

(2)定义va_list变量,该变量是一个字符指针,可以理解为指向当前参数的一个指针,取参必须通过这个指针进行。

(3)va_start让arg_ptr指向printf函数可变参数里边的第一个参数;

(4)vsnprintf()将按照fmt的格式将arg_ptr里的值依次转换成字符保存到buffer中,该函数有最大字符数限制,超过后会被截断,且该函数会自动在字符串末尾加‘\0’。

(5)最后必须调用va_end(),由此确保堆栈的正确恢复。

(6)这样就可以调用u2_printf()向串口打印了。

 
void u2_printf(char *fmt,...)
{
	char buffer[50];
	uint16_t i=0;
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr,fmt);
	vsnprintf(buffer,50,fmt,arg_ptr);
	while(i<50&&buffer[i])
	{
		while((USART2->SR&0x40)==0);
		USART_SendData(USART2,buffer[i]);
		i++;
	}
	va_end(arg_ptr);
}

5、上printf使用的是blocking模式,如果发送太多数据,会消耗比较多的时间,影响程序其他部分的及时执行

### STM32F103 HAL 库实现自定义 `printf` 函数用于串口打印 为了使 `printf` 函数能够通过指定的串口发送数据,在初始化阶段需配置好相应的USART外设并重定向标准输出流。具体操作如下: #### 配置 USART 外设 确保已经在项目中正确设置了目标串口(如USART1或USART2),这通常是在CubeMX工具生成的基础代码里完成,或者手动编写初始化函数来设置波特率、字长等参数。 ```c // 假定已经完成了USART2的初始化工作 static void MX_USART2_UART_Init(void){ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 重写 `_write` 函数 接下来要做的就是覆盖C库中的 `_write` 方法以便让所有的字符输出都经过选定的UART接口发出。创建一个新的C文件并将此方法加入其中[^1]。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include <unistd.h> // For write() int __io_putchar(int ch) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } /** * @brief Redirects the standard output to a specific USART. */ int _write(int file, char *ptr, int len) { HAL_StatusTypeDef status; for (int i = 0; i < len; ++i) { status = HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *) &ptr[i], 1, 0xFFFF); if(status != HAL_OK) return EIO; } return len; } ``` 上述代码片段实现了两个重要的部分:一是重新定义了单个字符的输出方式;二是提供了批量传输的支持,使得可以直接调用 `printf()` 来发送较长的消息而不仅仅是单独的一个字符[^2]。 当以上更改完成后,就可以像平常那样使用 `printf()` 或者其他的格式化输出语句来进行调试信息或其他消息的显示了。需要注意的是,如果希望支持多个不同的串口,则可能还需要进一步调整这些函数以适应不同实例的需求。 #### 添加必要的头文件 为了避免编译器给出关于重复包含 `<stdio.h>` 的警告,可以在主应用程序文件顶部显式地导入该头文件。 ```c #include <stdio.h> ``` 这样就完成了基于STM32F103 HAL库的自定义 `printf` 功能实现过程。
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