前言:本文章部分代码参考自野火的例程
本人使用的是野火家的指南者开发板,芯片型号是STM32f103VET6
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1 DMA简介
1.1 DMA是什么
DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取,是单片机的一个外设,它的主要功能是用来搬数据,但是不需要占用 CPU,即在传输数据的时候,CPU 可以干其他的事情,好像是多线程一样。
数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器,这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH。
DMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2,其中 DMA1 有 7 个通道,DMA2 有 5 个通道,这里的通道
可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是 DMA2 只存在于大容量的单片机中。(这里的大容量是指FLASH的大小,规定FLASH在256-512KB的视为大容量)
1.2 DMA请求映像表
注:虽然每个通道可以接收多个外设的请求,但是同一时间只能接收一个,不能同时接收多个。
1.3 DMA传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输,而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节(如R1,R2寄存器等),主要涉及三种情况的数据传输,但本质上是一样的,都是从内存中的某一区域传输到内存的另一区域(外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元)。三种情况的数据传输如下:
外设到内存(如:外部器件通过ADC,把转换完的数据放到数据寄存器里,再通过DMA发送到内存)
内存到外设(如:通过串口,把数据从内存发到串口数据寄存器,再往外发送)
内存到内存(如:内部 FLASH 通过DMA向内部 SRAM 复制数据)
1.4 DMA仲裁器
仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。
优先权管理分2个阶段:
● 软件:每个通道的优先权可以在DMA_CCRx寄存器中设置,有4个等级:
─ 最高优先级
─ 高优先级
─ 中等优先级
─ 低优先级
● 硬件:如果2个请求有相同的软件优先级,则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。举个例子,通道2优先于通道4。注意: 在大容量产品和互联型产品中,DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先。
1.5 DMA特性
● 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求,每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
● 独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
● 支持循环的缓冲器管理
● 每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错),这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
● 闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。
● 可编程的数据传输数目:最大为65535
1.6 DMA相关寄存器
DMA_CNDTR,这是一个 32 位的寄存器,但是只有16位有效,一次最多只能传输 65535 个数据
DMA_CCRx ,外设数据宽度由PSIZE[1:0] 配置,可以是 8/16/32 位,存储器的数据宽度由 MSIZE[1:0] 配置,可以是 8/16/32 位;外设的地址指针由 PINC 配置,存储器的地址指针由MINC 配置
看地址指针要不要递增,只需看源地址和目标地址会不会增加。
如:外部器件通过ADC,把转换完的数据放到数据寄存器里,再通过DMA发送到内存。这里ADC数据寄存器地址不会增加,数据会随着传输的过程不断更新。而内存的地址要增加,不然数据会被覆盖。
如:通过串口,把数据从内存发到串口数据寄存器,再往外发送。这里内存的地址要增加,不然传输的永远是同样的数据。而串口数据寄存器地址不会增加,数据会随着传输的过程不断更新。
如:内部 FLASH 通过DMA向内部 SRAM 复制数据。此时地址指针都要递增。
TEIE、HTIE、TCIE三个位使能相应的中断。中断标志在DMA_ISR寄存器里。
1.7 DMA初始化结构体
typedef struct
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; //外设地址
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; //存储器地址
uint32_t DMA_DIR; //传输方向
uint32_t DMA_BufferSize; /传输数目
uint32_t DMA_PeripheralInc; //外设地址增量模式
uint32_t DMA_MemoryInc; //存储器地址增量模式
uint32_t DMA_PeripheralDataSize; //外设数据宽度
uint32_t DMA_MemoryDataSize; //存储器数据宽度
uint32_t DMA_Mode; //模式选择
uint32_t DMA_Priority; //通道优先级
uint32_t DMA_M2M; //存储器到存储器模式
}DMA_InitTypeDef;
2 DMA 存储器到存储器模式
2.1 定义在SRAM和FLASH的数据
#define BUFFER_SIZE 32
/* 定义aSRC_Const_Buffer数组作为DMA传输数据源
* const关键字将aSRC_Const_Buffer数组变量定义为常量类型
* 表示数据存储在内部的FLASH中
*/
const uint32_t aSRC_Const_Buffer[BUFFER_SIZE]= {
0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,
0x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,
0x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,
0x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,
0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,
0x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,
0x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,
0x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80};
/* 定义DMA传输目标存储器
* 存储在内部的SRAM中
*/
uint32_t aDST_Buffer[BUFFER_SIZE];
2.2 DMA配置
void DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
// 开启DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(DMA_CLOCK, ENABLE);
// 源数据地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer;
// 目标地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)aDST_Buffer;
// 方向:外设到存储器(这里的外设是内部的FLASH)
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
// 传输大小
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
// 外设(内部的FLASH)地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
// 内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
// 外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
// 内存数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
// DMA模式,一次或者循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// 优先级:高
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
// 使能内存到内存的传输
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
// 配置DMA通道
DMA_Init(DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
//清除DMA数据流传输完成标志位
DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC);
// 使能DMA
DMA_Cmd(DMA_CHANNEL,ENABLE);
}
2.3 判断数据源是否完全相等
/**
* 判断指定长度的两个数据源是否完全相等,
* 如果完全相等返回1,只要其中一对数据不相等返回0
*/
uint8_t Buffercmp(const uint32_t* pBuffer, uint32_t* pBuffer1, uint16_t BufferLength){
while(BufferLength--){
if(*pBuffer != *pBuffer1){
return 0;
}
pBuffer++;
pBuffer1++;
}
return 1;
}
2.5 main函数
int main(void)
{
/* 定义存放比较结果变量 */
uint8_t TransferStatus;
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 设置RGB彩色灯为紫色 */
LED_PURPLE;
/* 简单延时函数 */
Delay(0xFFFFFF);
/* DMA传输配置 */
DMA_Config();
/* 等待DMA传输完成 */
while(DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC)==RESET){}
/* 比较源数据与传输后数据 */
TransferStatus=Buffercmp(aSRC_Const_Buffer, aDST_Buffer, BUFFER_SIZE);
/* 判断源数据与传输后数据比较结果*/
if(TransferStatus==0) {
/* 源数据与传输后数据不相等时RGB彩色灯显示红色 */
LED_RED;
}else{
/* 源数据与传输后数据相等时RGB彩色灯显示蓝色 */
LED_BLUE;
}
while (1){}
}
2.6 实验现象
紫灯先亮,如果传输正确,则亮蓝灯,否则亮红灯
3 DMA存储器到外设模式
3.1 DMA配置
// 串口工作参数宏定义
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
// 串口对应的DMA请求通道
#define USART_TX_DMA_CHANNEL DMA1_Channel4
// 外设寄存器地址
#define USART_DR_ADDRESS (USART1_BASE+0x04)
// 一次发送的数据量
#define SENDBUFF_SIZE 5000
uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
void USARTx_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
// 开启DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
// 设置DMA目标地址:串口数据寄存器地址*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;
// 内存地址(要传输的变量的指针)
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
// 方向:从内存到外设
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
// 传输大小
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
// 外设地址不增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
// 内存地址自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
// 外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
// 内存数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
// DMA模式,一次或者循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// 优先级:中
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
// 禁止内存到内存的传输
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
// 配置DMA通道
DMA_Init(USART_TX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
// 使能DMA
DMA_Cmd (USART_TX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
}
3.2 main函数
int main(void)
{
uint16_t i;
/* 初始化USART */
USART_Config();
/* 配置使用DMA模式 */
USARTx_DMA_Config();
/* 配置RGB彩色灯 */
LED_GPIO_Config();
/*填充将要发送的数据*/
for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
{
SendBuff[i] = 'P';
}
/*为演示DMA持续运行而CPU还能处理其它事情,持续使用DMA发送数据,量非常大,
*长时间运行可能会导致电脑端串口调试助手会卡死,鼠标乱飞的情况,
*或把DMA配置中的循环模式改为单次模式*/
/* USART1 向 DMA发出TX请求 */
USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
/* 此时CPU是空闲的,可以干其他的事情 */
//例如同时控制LED
while(1)
{
LED1_TOGGLE;
Delay(0xFFFFF);
}
}
3.3 实验现象
CPU一直在运行着延时函数(即CPU处于忙状态),同时通过DMA,把内存的数据传输到串口数据寄存器发送出去
4 DMA 外设到存储器
4.1 编程要点
ADC的GPIO初始化
配置ADC工作模式
单通道连续转换
转换结果右对齐
软件触发ADC转换
配置DMA模式
外设到存储器模式;
外设地址是ADC的数据寄存器,存储器地址是存储在SRAM的变量的地址;
外设地址不增(寄存器地址不变),存储器地址固定(传输的永远是最新转换完的ADC数据)
外设数据大小为2bytes(规则通道的转换结果放在ADC->DR的0~15bit)
内存数据大小也为2bytes
配置为循环传输模式
4.2 实验现象
ADC转换完的数据保存在ADC->DR,通过DMA传输到SRAM上(可看做赋值给某个变量),然后程序读取变量的值