从理论层面设计简单的电池管理系统（BMS）

前言

最近阅读了《便携式设备的电池电源管理》和《大规模锂离子电池管理系统》这两本书，都是比较容易入门的BMS书籍，书中作者做了很多深层次的思考，所以我摘抄了一些部分；同时结合我个人的项目经验及一些理解，整理成这篇文章。本文旨在抛开深奥的模型建立、复杂的算法和繁琐的设计验证过程，从理论层面设计简单的电池管理系统，让我这种菜鸟也能掌握设计BMS的要点。

想要理解并设计BMS，我个人认为，不能一上来就去搞那些复杂的算法，像是最小二乘算法，卡尔曼滤波、模糊控制、BP神经网络。而是要了解电池的内在联系，了解单纯由电芯组成的电池存在什么样的问题，为了解决这些问题，我们需要一个什么样功能的电池管理系统（BMS）。要想做好这个BMS，需要什么样的硬件支持，需要用到什么样的算法，为什么这个算法应用在这里更合适。循序渐进，逐步掌握并精通。

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1. 我们希望把电池当做什么来对待？

在实际应用中，工程师在设计用电池供电的设备时，希望将电池当做恒压源来对待，以简化电路分析和设计过程。基本上是一个可以设定到特定电压然后忘掉它的电源。

《便携式设备的电池电源管理》1.1

但很可惜，世上没有这样的东西存在，为了设备的便携性而装上电池，就同样需要考虑电池的不便性。电池就像是一个具有有限资源的便携式化工厂。由于其化学性质，电池对施加的负载有着复杂的电压响应，这有时会影响设备性能，并且电池的运行时间受限于系统中的负载类型。这种响应还强烈依赖于温度和电池的年龄。 

所以，我们不得不去考虑电池的内阻、电压变化、温度、SOC、各电芯电压差异等问题。因为这些问题直接关系到电池的性能、安全性、使用寿命以及整体系统的稳定性和效率。

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2. 我们需要一个怎样的BMS？

为了电池的性能、安全性、使用寿命以及整体系统的稳定性和效率，需要设计一个BMS电池管理系统，这个系统可以非常复杂，也可以很简单，但有几个核心点是必须要确保的。也即：监测、保护和控制。

TI的《BQ769x0》8.3.1

关于锂离子电池的危险性，这里就不过多叙述了。我们重点要了解，BMS需要去监测什么数据，在什么情况下进行保护，如何通过软硬件去做控制。

《大规模锂离子电池管理系统》1.2.4

锂离子单体电池的安全运行区域由电流、温度和电压这三个关键因素共同确定的。这三个参数对于电池的性能、寿命以及安全性都至关重要。

电流：
放电电流：过大的放电电流会导致电池内部温度升高，加速电池老化，甚至可能引发安全问题。因此，电池需要在规定的放电电流范围内运行。
充电电流：同样，充电电流也需要控制在一定范围内。过大的充电电流不仅会导致电池发热，还可能造成电池内部结构的损坏，影响电池性能和安全。
温度：
工作温度范围：锂离子电池有一个适宜的工作温度范围，通常在这个范围内电池的性能和安全性都能得到保证。温度过高或过低都会影响电池的化学反应速率，进而影响电池的容量、内阻等性能参数。
过温保护：为了防止电池因温度过高而引发安全问题，BMS（电池管理系统）通常会设置过温保护机制。当电池温度超过设定阈值时，系统会采取相应措施（如降低充电/放电电流、启动散热系统等）来降低电池温度。
电压：
放电电压范围：电池的放电电压需要控制在一定范围内，以避免电池过放。过放会导致电池内部活性物质结构破坏，严重影响电池寿命和性能。
充电电压限制：同样，充电电压也需要控制在一定范围内。过高的充电电压可能导致电池内部产生气体、电解液分解等不良反应，甚至引发电池热失控等安全问题。
综上所述，为了确保锂离子单体电池的安全运行，需要严格控制其电流、温度和电压这三个参数。通过合理的电池管理系统设计和控制策略，可以实现对这些参数的精确监测和调节，从而确保电池在最佳状态下运行。

《大规模锂离子电池管理系统》1.3.2