锂离子电池充电的系统抖动问题解决方案

前言

在设计锂离子电池充电器时，会因为很多因素导致系统频繁抖动，系统异常。

所以分析了锂离子电池的特性，结合实际项目，给出了几种解决方法。

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充电电流大小影响电池包电压引起的抖动

理论

锂电池简单地可看做一个理想电压源和电阻串联的模型，充电或放电过程中，电池内阻会分压，电流越大，分压越大，电压离真实电压越远。

电池包空载且不处于充电状态下，电流几乎为0，此时测到的电压最接近真实电压。

充电器给电池包充电，电流越大，电池包电压抬升越多。

电池包给负载放电，电流越大，电池包电压下降越多。

充电策略

之前做过的项目，控制策略比较简单，即涓充（13-15）、恒压（15-20.7）、恒流（20.7-21），涓充和恒压均输出0.5A，恒流输出4A。

实际测试

实际测试中，5S电池（5节串联）无输入输出时为18.5V，4A充电为18.9V，4A放电为17.9V，可估算出内阻大约为0.1Ω。

理论上，在充电过程中，恒流4A充到20.7V时，软件判断进入恒流充阶段，此时充电电路副边输出电流变为0.5A，即可进入恒压阶段。

但是，但是，20.7V4A变为0.5A，电压会跌落，变成20.35，此时软件判断为恒流充，又把输出电流变为4A，电压又升上去了。系统抖动很严重（反复横跳，电压螺旋式上升）。

解决方法

法1：做重复判断，即电压到达20.7V之后，需要持续一段时间，才能进入恒压阶段。这样做，系统抖动就不会那么严重。

法2. 如果可以通过软件或硬件控制输出电流，做PID，那么输出可以是连续性的，即到达20.7V之后，随着电压的升高，电流慢慢减小。这样的话，充电器就不会监测到电池包电压掉落。

最简单的可以做P控制，充电器控制电流输出大小，一般是通过PWM控制，PWM占空比越大，电流输出越大。所以当电池电压小于20.7V时，PWM占空比增大，当大于20.7V时，此时不要立刻关断，可以控制PWM占空比减小，一直减小到电池电压小于20.7V。此时电池包电压会慢慢增大，占空比也会动态地减小。

如下图

法3：因为充电过程中，只会是从预充到恒流再到恒压，所以做一个状态转换。例如，只能从预充到恒流，恒流到恒压，恒压到充满。所以当恒流到恒压时，电池包电压虽然降低了，但是系统状态只能是恒压充。只有当空载或异常，才能重置系统状态。就跟爬楼梯一样，只能一步一步往上爬，除非摔倒或楼梯崩了。

高温保护引起的系统抖动

为什么高温保护会引起抖动

一般BMS都要求充电时有温度异常的保护，例如-10-60°C正常充电，超出这个范围禁止充电。如果充电电流过大，可能会导致电池温度迅速上升，触发高低温保护机制。过温时（可能是60.1°C），系统会停止充电，系统很快冷却到59.9°C，可能是2秒，然后又充电，又可能因为温度过高而停止充电，所以系统可能处于一个频繁抖动的状态。

解决方案1

法1，做软件迟滞比较器。加一个恢复的温度，如高低温保护后，温度恢复到-5-55°C就继续充电，这个恢复的时间可能需要30秒，所以系统不会频繁抖动。这种方法就像迟滞比较器，迟滞比较器看起来比较迟钝，但带来的好处是，只有明确的、强有力的输入，才能引起输出改变，而一旦改变，想要回去，得特别厉害的反向动作，才能实现。

法2，调整充电电流：根据电池的规格和充电设备的限制，同时考虑系统散热能力，适当调整充电电流，使系统处于一个发热和散热平衡的状态中。

参考

【精选】大电流对电池电压的影响_大电流充电对电池影响-CSDN博客

锂电池特性总结-充放电，新旧识别，常规用法_铅酸 锂电池 自动识别-CSDN博客