10.5 国庆特别篇——IIC实验（空气温度湿度传感器）

IIC实验——空气温度湿度传感器

IIC硬件电路图

IIC框图

分析si7006芯片手册

通过框图可知，分析si7006芯片手册需要做以下几个步骤：

si7006从机地址

找到采集温度湿度命令码

温湿度转换公式

si7006寄存器初始化

RCC章节分析

给GPIOF组使能

GPIO章节分析

设置为输出功能

设置推挽输出模式

设为高速模式

设为禁止上拉下拉

主要代码

iic.c

#include "iic.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}
void i2c_start(void)
{
	SET_SDA_OUT;
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_L;
}

void i2c_stop(void)
{
	SET_SDA_OUT;
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;
	
}
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	SET_SDA_OUT;
	unsigned int i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		if(dat & 0x80)
		{
			I2C_SDA_H; 
		}else
		{
			I2C_SDA_L; 
		}
		delay_us();
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		delay_us();
		dat <<= 1;
	}
}
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	unsigned int i;
	unsigned char dat; 
	SET_SDA_IN; 
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		delay_us();
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		dat <<=1;
		if(I2C_SDA_READ)
		{
			dat |= 1;
		}else
		{
			dat |= 0;
		}
		delay_us();
	}
	if(!ack)
		i2c_ack();
	else
		i2c_nack();
	return dat;	
}
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	int ack;
	I2C_SCL_L;                 
	delay_us();                              
	I2C_SDA_H;      
	SET_SDA_IN;            
	delay_us();                              
	delay_us();
	I2C_SCL_H;                   
	delay_us();                              
	if (I2C_SDA_READ)                        
		ack = 1;            
	else                                     
		ack = 0;                
	delay_us();                              
	I2C_SCL_L;                               
	return ack;                              

} 
void i2c_ack(void)
{
	SET_SDA_OUT;
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;	
}

void i2c_nack(void)
{
	SET_SDA_OUT;
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;
}

main.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
	unsigned short hum;
	unsigned short temp;
	si7006_init();
	while(1)
	{
		hum = si7006_read_hum_data(SI7006_SLAVE, MEASURE_HUM_CMD);
		temp = si7006_read_temp_data(SI7006_SLAVE, MEASURE_TEMP_CMD);
		hum = (125 * hum / 65536 - 6) * 10;
		temp = (175.72 * temp / 65536 - 46.85) * 10;
		printf("hum = %d.%d\n", hum / 10, hum % 10);
		printf("temp = %d.%d\n", temp / 10, temp % 10);
		delay_ms(1000);
	}
	return 0;
}

测试结果