关于STM32的汇编程序设计

一、STM32的三种Boot模式的差异

1.三种BOOT模式介绍

• 所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

• Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

• System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

• Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
• 参考：STM32三种BOOT模式介绍

2.实例分析

• 程序例子仿照之前实验：stm32串口通信以及C语言程序里的内存分配
1.直接采用ST-LINK
• 直接在keil中选择下载：
• 需注意选择ST-LINK需进行如下修改：

• 可点击右边setting进行修改。

• 之后点击load下载得到结果。
2.采用串口烧录程序
• 仿照之前实验构建工程生成HEX文件，将hex文件烧录：

• 最后打开串口助手可得到结果。
3.比较
• 采用ST-LINK通过STM32Flash启动的方式在打开串口之后数据自动发送到串口助手上，但是通过从系统存储器启动的方式必须要将HEX文件烧录而且要按一下复位键才能成功。

二、动态调试变量汇编程序的编写

1.新建并配置工程

• 打开keil5，点击项目->新建项目，选择保存路径，改名并保存。
由于本人是基于STM32指南者选择设备如下：

• 运行环境如下：
CMSIS下选择CORE；
Device下Startup，其中包含了启动文件；

点击OK。
• 添加源文件：
鼠标右击source group 1

• 之后选择如下：

• 打开生成的TEST.s，输入代码如下：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

• 设置仿真器模式：
打开魔法棒
此处选择硬件选择如下：

• 点击setting：


• 不要硬件选择如下：

此处我选用不需要硬件。

2.开始运行

• 构建后点击启动运行：

得到如下结果：

• 此时点击运行，会出现如下错误:

• 修改方案：打开魔法棒项目选项：

Dialog DLL改为 DARMSTM.DLL
-pCM3 改为 -pSTM32F103VE（此项根据具体型号而定）

• 运行之后结果如下：

3.HEX文件分析

在前面需确保构建了hex文件：

• 打开所生成的hex文件：

• 文件分析参考：hex 文件详解 stm32

分析第一行：0X02 0X00 0X00 0X04 0X08 0X00 0XF2
第一个0X02表示数据长度；
第二第三个表示数据类型；数据类型有如下：
‘00’：记录数据
‘01’：标识文件结束，放置文件末尾，标识HEX文件的结尾
‘02’：标识拓展段地址记录
‘03’：开始段地址记录
‘04’：标识拓展线性地址的记录
‘05’：开始线性地址记录
然后0X08 0X00为数据；
最后0XF2为校验和

三、汇编语言的程序设计

用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。参考：
https://www.bbsmax.com/A/B0zq8RZdvL/

1.构建工程

• （和前面步骤相同，可将省去环境的配置环节）
• 此处应选择.s文件：

2.代码

• 输入代码：

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

• 此处应确保生成HEX文件。
• 点击构建：

3.结果

• 连接STM32板子。
• 烧录：

• 结果：