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原创 ubuntu更新内核导致网略不可用usb驱动不可用-解决办法删除新内核
ubuntu更新内核导致网略不可用usb驱动不可用-解决办法删除新内核笔者环境:ubuntu16.04ubuntu更新内核导致网略不可用,没有网卡和网卡驱动,USB不可用,没有USB驱动,插入U盘没有任何反应,不能识别(除了U盘发热之外)尝试多种办法安装网卡驱动也不能解决,只有一个办法,删除新的内核,恢复到旧内核,而且建议不要没事的时候更新内核,大忌。查看ubuntu内核情况查看当前使用内核:uname -a查看所有内核:sudo dpkg --get-selections | grep
2020-07-31 15:59:36 910
原创 读取iai_kinect2的点云数据并且在rviz显示
读取iai_kinect2的点云数据并且在rviz显示1.安装iai_kinect22.创建getcloud功能包并且编写getcloud.cpp文件2.1在工作空间的src文件目录下创建功能包catkin_create_pkg getcloud roscpp rospy sensor_msgs std_msgs注释:libfreenect2功能包是笔者其他用处,不用管,忽略掉,也可以参考另外一篇关于Kinect的博客有介绍。2.2在创建的功能包的src文件下编写getcloud.cpp文
2020-07-23 18:23:25 802
原创 python函数绘制简单的曲线图像
python函数绘制简单的曲线图像样例一:import matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltimport numpyimport mathfrom pylab import *x = numpy.linspace(-4,4,200)f1 = numpy.power(10,x)f2=numpy.power(math.e,x)f3 = numpy.power(2,x)plt.plot(x,f1,'r',x,f2,'b',x,f3,'g',l
2020-07-15 15:10:50 1492
原创 MATLAB的appdesigner背景图片设置
MATLAB的appdesigner背景图片设置工作环境:windows10MATLAB2017a-----转变MATLAB2019b前面因为课程需要做了一个简单的MATLABapp,在进行app背景图片设置的时候,开始由于安装的是MATLAB2017a,本来appdesigner的参考资料就较少,花了好长时间也没有解决背景图片设置的问题,注意,在这里的背景图片设计并非颜色的设置,而是利用图片作为背景。国内的参考资料找不到解决办法,查阅国外资料,偶然发现,在MATLAB2019之后增加了image
2020-07-10 21:04:13 11419 16
原创 深度学习框架---对比
深度学习框架五个一定要了解的深度学习框架TensorFlowKerasPyTorchCaffeDeep Learning4j12大深度学习开源框架(caffe,tf,pytorch,mxnet等)快速入门项目深度学习三大框架(对比)caffe,keras,tensorflow
2020-07-10 10:24:20 246
原创 深度学习平台-百度飞桨
深度学习平台-百度飞桨百度出品的深度学习平台飞桨(PaddlePaddle)是主流深度学习框架中一款完全国产化的产品,与Google TensorFlow、Facebook Pytorch齐名。2016 年飞桨正式开源,是国内首个全面开源开放、技术领先、功能完备的产业级深度学习平台。相比国内其他平台,飞桨是一个功能完整的深度学习平台,也是唯一成熟稳定、具备大规模推广条件的深度学习平台。...
2020-07-10 09:39:53 3099
原创 人工智能第一篇--认识人工智能
人工智能第一篇--认识人工智能机器学习区别于人工智能,机器学习、尤其是监督学习则有更加明确的指代。机器学习是专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构,使之不断改善自身的性能。实现:训练和预测,类似于归纳和演绎例如牛顿第二定律机器学习的过程与牛顿第二定律的学习过程基本一致,都分为假设、评价和优化三个阶段:深度学习-神经网络深度学习的模型可以视为输入到输出的映射函数,足够深的神经网络理论上可以拟合任何复杂的函数。神经元: 神经网络中每个节
2020-07-10 09:39:32 325
原创 【Python】解决No name ‘QWidget‘ in module ‘PyQt5.QtWidgets‘
【Python】解决No name ‘QWidget’ in module ‘PyQt5.QtWidgets’【Python】解决No name ‘QWidget’ in module ‘PyQt5.QtWidgets’
2020-07-09 10:25:05 1689
原创 MATLAB强化学习---打包exe可执行程序
MATLAB强化学习—打包exe可执行程序1.首先找到并且打开ApplicationCompiler如果下拉列表中没有这个APPLICATIONDEPLOYMENT的话,可能是没有安装此组件。请通过添加Addons的方式,或者利用Matlab的安装程序安装。2.添加压缩主文件在打开的Application Compiler窗口中,注意勾选“Runtimeincluded in Package MyAppInstaller_mcr 788MB",这样的话生成的可执行程序包就能独立运行,默认是上一
2020-07-08 21:02:45 1304
原创 python qt5 第二个gui编写-----简易计算器
python qt5 第二个gui---简易计算器笔者运行工作环境Ubuntu18.04Python qt5Python3.6.9gui界面以及全部代码下边是通过qt designer设计的gui界面。下边是全部代码# -*- coding: utf-8 -*-# Form implementation generated from reading ui file '/home/li/桌面/python/qt/calcultor/calcultor.ui'## Created by
2020-07-08 15:20:37 1183
原创 MATLAB强化学习-appdesigner使用
MATLAB强化学习-appdesigner使用好像是MATLAB2017a之后都可以使用appdesigner,来代替老的MATLAB的guide。首先在命令窗口输入:appdesigner打开它之后创建如下图所示图标添加回调函数首先选中按钮,然后在右侧的回调,输入一个回调函数的名字(自己随便取的),然后enter键进入函数位置进入的时候,已经进入函数的具体的位置了。因为加法运算,所以编辑函数,让第一个框的值加第二个框的值等于第三个框的值并且输出在第三个框,这里的num1,num2,r
2020-07-07 23:00:48 5095 2
原创 Python 中while与for区别
Python 中while与for区别whilewhile的一般语句格式:while 判断条件(condition): 执行语句(statements)……while的无限循环while var ==1var = 1while var == 1 : # 表达式永远为 true num = int(input("输入一个数字 :")) print ("你输入的数字是: ", num) print ("Good bye!")while 循环使用 else 语句
2020-07-07 15:33:04 4699
原创 Python qt5 第一个gui编写-10个对象随机排列
Python qt5 第一个gui编写-10个对象随机排列笔者运行工作环境:Ubuntu18.04Python3.6.9pyqt5在文本框中输入10个对象,可以对十个对象进行随机排列。全部代码此为全部代码,下边对代码进行解析。# -*- coding: utf-8 -*-# Form implementation generated from reading ui file '/home/li/桌面/python/qt/suijipailie.ui'## Created by: P
2020-07-06 21:44:56 334
原创 UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe6 in position 0: ordinal not in range(128)
UnicodeDecodeError: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 0: ordinal not in range(128)UnicodeDecodeError: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 0: ordinal not in range(128)HTMLTestRunner解决UnicodeDecodeError: ‘ascii’ codec can’t deco
2020-07-06 20:08:52 184
原创 PyQt5之多行文本框(QtextEdit)控件中的常用方法和信号
PyQt5之多行文本框(QtextEdit)控件中的常用方法和信号PyQt5之多行文本框(QtextEdit)控件中的常用方法和信号
2020-07-06 20:03:47 1879
原创 Python qt5-- 按钮点击事件
Python qt5-- 按钮点击事件Python qt5-- 按钮点击事件Python3.6 Ubuntu1604-pyQt使用(不使用Qtdesigner)基本组件—布局—按钮事件处理
2020-07-06 15:29:22 7885
原创 Python程序以及Python GUI程序打包为exe文件
Python程序以及Python GUI程序打包为exe文件笔者运行工作环境:Ubuntu18.04qt5Python3.6.91.安装Python3-pipsudo apt install python3-pip2.利用pip3安装pyinstallerpip3 install pyinstaller3.利用pyinstaller生成exe打包程序pyinstaller 文件名.py此时已经生成了可执行程序,可执行程序在文件夹dist中。注意在Ubuntu和window下
2020-07-05 19:41:45 1191
原创 WARNING: The directory ‘/home/zhex/.cache/pip/http‘ or its parent directory is not owned by the curr
WARNING: The directory ‘/home/zhex/.cache/pip/http’ or its parent directory is not owned by the currWARNING: The directory ‘/home/zhex/.cache/pip/http’ or its parent directory is not owned by the curr
2020-07-05 19:21:12 2379
原创 Python qt5使用转化Python文件以及实例化
Python qt5使用转化Python文件以及实例化1.打开qt5 designer并且创建mainwindow2.然后另存为ui文件3.在vscode中将ui文件转化为py文件。打开py代码:# -*- coding: utf-8 -*-# Form implementation generated from reading ui file '/home/li/桌面/python/qt/test.ui'## Created by: PyQt5 UI code generator
2020-07-05 16:03:35 2055
原创 Python小工具-证件照图片处理-缩放、灰度、换底色
Python小工具-证件照图片处理-缩放、灰度、换底色参考链接:20行代码教你用python给证件照换底色import cv2import numpy as npimg = cv2.imread('girl.jpg')img = cv2.resize(img,None,fx=0.5,fy=0.5)rows,cols,channels = img.shapeprint(rows,cols,channels)cv2.imshow('img',img)hsv = cv2.cvtColor(i
2020-07-04 10:51:17 242
原创 Python中import, from...import,import...as的使用说明
Python中import, from…import,import…as的使用说明本文搬砖自下面博客。在python中import或者from…import是用来导入相应的模块。举例说明:通过调用datetime功能包为例:import datetimeprint(datetime.datetime.now())调用整个datetime包,然后再调用datetime这个类中的now()方法。以上代码实现功能也可以用以下代码实现:from datetime import datetime
2020-07-04 09:59:07 2197 2
原创 Python报错File “「string」“, line 1, in 「module」 NameError: name ‘q‘ is not defined
Python报错File “”, line 1, in NameError: name ‘q’ is not definedprint ("give me tow numbers,and i will divid them.")print ("enter 'q' to quit.")while True: first_number = input("\nFirst number:") if first_number == 'q': break second_
2020-07-03 10:16:05 14744 1
原创 Python中函数的定义及调用(1)
Python中函数的定义及调用(1)aa22.pydef fun(x,y): if x==y: return x+y else: return Noneprint fun(3,4)aa77.py调用aa22.pyfrom aa22 import funmy_fun = fun(6,6)print my_fun调用格式:from 文件名 import 函数名新定义xxx = 调用函数print等使用新定义xxx...
2020-07-02 15:01:07 479
原创 Python中类的定义以及使用(2)
Python中类的定义以及使用(2)class add(): def __init__(self,a,b): self.a=a self.b=b def dun(self): if self.a>self.b: return self.a elif self.a==self.b: retur
2020-07-02 11:35:50 503
原创 Python函数的定义以及if语句的使用
Python函数的定义以及if语句的使用if-else语句:def dun(a,b): if a>=b: return a else : return bprint dun(2,4)结果输出:4if-elif-else语句def dun(a,b): if a>b: return a elif a==b: return a+b else : return b
2020-07-02 10:14:15 1524
原创 Python中函数和类的定义和使用(1)
Python中函数和类的定义和使用python 一个.py文件如何调用另一个.py文件中的类和函数在调用另一个函数或者类时 ,为了区分调用哪个函数或者类,需要在函数名后加点。例如:调用类car中定义的函数get_descriptive,需要导入类,然后调用。car.pyclss car(): def __init__(self,make,model,year): self.make=make self.model=model self.y
2020-07-01 10:29:07 1999
OpenCV-3.4.0_与OpenCV_CONTRIB-3.4.0.tar.gz
2021-03-15
python_vision.rar
2020-09-08
MATLAB无碳小车轨迹代码.rar
2020-05-05
MATLAB与simulink的电机模型.rar
2020-02-23
空空如也
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