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RSS订阅原创 ROS操作系统 | MoveIt! 学习笔记一
0.说明创客智造教程网址：http://www.ncnynl.com/archives/201610/1031.htmlMoveIt！简介：https://blog.csdn.net/weixin_45843236/article/details/105722608
2020-05-11 03:28:36
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原创 ROS操作系统 | ROS系统指令
查看topic和messagerostopic -h 帮助rostopic list 列出所有的topicrostopic echo topic名称 显示topic上发布的messagerostopic type topic名称 查看topic的message类型rosmsg show message名称 查看message数据结构
2020-05-11 03:25:36
225
转载 ROS操作系统 | MoveIt! Mov Group C++ Interface 源码解析
0.说明原文地址：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/move_group_interface/move_group_interface_tutorial.html完整代码：https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/blob/kinetic-devel/doc...
2020-05-01 11:03:18
1100
转载 ROS操作系统 | MoveIt!理论知识
0. MoveIt! 简介置顶： [ 官网| 教程| Github]啥是 MoveIt! ？看看官网咋说的：MoveIt is the most widely used software for manipulation and has been used on over 100 robots. It provides an easy-to-use robotics platform...
2020-05-01 03:34:43
1775
原创 Unity AR开发 | 用手柄绘制路径
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class LineDraw : MonoBehaviour{ //LineRenderer private LineRenderer lineRenderer; //定义一个Vector3,用...
2020-04-24 07:43:17
344
原创 Unity AR开发 | 利用ROS#与ROS建立通信
资源ROS# pacakge（https://github.com/siemens/ros-sharp）教程（https://www.youtube.com/watch?v=sup2Tdxt1ko&t=193s）
2020-04-24 07:07:13
4799
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原创 ROS操作系统 | 建立Aubo_Robot通信
简介资源汇总Aubo_Robot资源包简介：http://wiki.ros.org/aubo_robotsource: https://github.com/lg609/aubo_robotAubo协作机器人介绍（https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch1_v1.pdf ）ROS编程基础 （https:...
2020-04-22 10:46:06
2422
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原创 ROS操作系统 | 在Windows 10上基于VMware安装Ubuntu
下载Vmware Workstation Pro并安装下载地址：https://my.vmware.com/web/vmware/details?downloadGroup=WKST-1552-WIN&productId=799&rPId=42641下载Ubuntu 16.04操作系统下载地址：http://releases.ubuntu.com/16.04/选择64-bi...
2020-04-18 01:37:21
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原创 Unity AR开发 | 空间点可视化及位姿调整
简介2. 创建可视化ModelUnity AR开发 | 空间点可视化：https://blog.csdn.net/weixin_45843236/article/details/1055260043. 创建prefabs3.1 新建一个GameObject，拖入模型为子级3.2 调整rotation（这是相对坐标，对于父级空间坐标系下）3.3 拖入project作为预设件4.新建A...
2020-04-17 05:23:04
822
原创 Unity AR开发 | 空间点可视化
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class AddPoint : MonoBehaviour{ public GameObject rectangularPyramid; // Start is called before the...
2020-04-15 07:44:25
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翻译 Unity AR开发 | Sliders滑块交互界面设计
Sliders滑块交互界面设计1. 简介点击参考教程链接 可产看原文教程原理就是应用Oculus Integration包里面的OVRInputModule.cs脚本。功能示意图：为实现上述功能，共创建三个脚本：- ControllerInfo- ControllerPointer- SetUITransformRay2. 介绍ControllerInfo 脚本Cont...
2020-04-13 09:16:27
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原创 Unity AR开发 | 获取Controller的Position和Rotation
文章目录Unity AR开发 | 获取Controller的Position和Rotation1. 前序2. 新建所需组件2.1 在Canvas目录下新建两个Button3. 设置Button-2 属性脚本3.1 新建ShowPosition脚本并添加至Button-23.2 定义触发功能4. 设置Button-3 属性脚本4.1 新建ShowRotation脚本并添加至Button-34.2 定...
2020-04-03 04:44:45
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原创 Unity AR 开发 | 射线点击UI设计
Unity AR 开发你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在...
2020-04-02 05:15:54
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空空如也
空空如也
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