Unity AR开发 | 获取Controller的Position和Rotation

Unity AR开发 | 获取Controller的Position和Rotation

1. 前序

• Unity场景搭建：Unity AR 开发 | 射线点击UI设计
• 文章目的：当按下Controller某个按键时，记录手柄在空间中的位姿（位置和姿态）

2. 新建所需组件

2.1 在Canvas目录下新建两个Button

• 点击Button-2用于记录Position
• 点击Button-3用于记录Rotation

3. 设置Button-2 属性脚本

3.1 新建ShowPosition脚本并添加至Button-2

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
public class ShowPosition : MonoBehaviour
{
    public Text infoText;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        infoText = GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
    public void positionShow()
    {
        Vector3 position = OVRInput.GetLocalControllerPosition(OVRInput.Controller.RTouch);
        Debug.Log(position);
        infoText.text = position.ToString();
    }
}

3.2 定义触发功能

将Button-2拖入触发物体框中，函数选择ShowPosition.positionShow, 意思是调用Button-2【GameObject】下的ShowPosition【Component】里的positionShow【函数】。

4. 设置Button-3 属性脚本

4.1 新建ShowRotation脚本并添加至Button-3

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class ShowRotation : MonoBehaviour
{
    public Text infoText;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        infoText = GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
    public void rotationShow()
    {
        Quaternion rotation = OVRInput.GetLocalControllerRotation(OVRInput.Controller.RTouch);
        
        infoText.text = rotation.ToString();
    }
}

4.2 定义触发功能

类似3.2

5. 运行结果

---

6. 总结

6.1 主要调用了OVRInput里面的Get()系列函数

GetLocalControllerPosition

和

GetLocalControllerRotation

分别返回一个Vector3 和 Quaaternion
使用句型如下：

Vector3 position = OVRInput.GetLocalControllerPosition(OVRInput.Controller.RTouch);
Quaternion rotation = OVRInput.GetLocalControllerRotation(OVRInput.Controller.RTouch);
OVRInput.Controller.RTouch代表右手柄

6.2 主要Button组件里面脚本要调用的函数设置为Public，否则无法在触发设置里找到

6.3 text的显示只能是字符，要用tostring函数转换

使用句型如下：
infoText.text = rotation.ToString();