递归概念及解决迷宫问题和八皇后问题

递归

1、概念

递归就是方法自己调用自己，每次调用时传入不同的参数，递归有助于编程者解决复杂问题，同时可以让代码变得简洁。

2、递归调用机制

1、打印问题递归调用

3、递归能解决什么样的问题

1、各种数学问题：8皇后问题，汉诺塔，阶乘计算，迷宫问题，求和篮子的问题

2、各种算法中也使用到了递归，归并排序，快速排序，二分查找，分支算法等

3、将用栈解决的问题，递归代码简洁

4、递归需要遵守的重要规则

1、执行一个方法，就创建一个新的受保护的独立空间（栈空间）

2、方法的局部变量是独立的，不会相互影响

3、如果方法中使用的是引用类型变量（数组），就会共享引用类型的数据

4、递归必须向退出递归的条件逼近，否则就无限递归，出现StackOverFlowError

5、当一个方法执行完毕，或者遇到 return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也执行完毕

5、递归——迷宫问题

package com.comBo.数据结构和算法.递归;

/**
 * 迷宫问题
 */
public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数据，模拟迷宫
        int[][] map=new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //将上下左右全部置为1
        for(int i=0;i<7;i++){
            map[0][i]=1;
            map[7][i]=1;
        }
        for(int i=0;i<8;i++){
            map[i][0]=1;
            map[i][6]=1;
        }
        //设置挡板
        map[3][1]=1;
        map[3][2]=1;
        //打印
        for(int i=0;i<8;i++){
            for(int j=0;j<7;j++){
                System.out.print(map[i][j]+"  ");
            }
            System.out.println();
        }
        //使用递归回溯算法给小球找路
        setWay(map,1,1);
        //打印
        for(int i=0;i<8;i++){
            for(int j=0;j<7;j++){
                System.out.print(map[i][j]+"  ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
    /**
     * 如果小球能到map[6][5]位置，说明通路找到
     * 约定：当map[][]为0时表示没有走过，当为 1 表示墙，2表示通路可以走，3 表示该点已经走过走不通
     * 策略：再走迷宫时需要一个策略，下-右-上-左，如果该点走不通，再回溯
     * @param map 表示地图
     * @param i 表示出发的 x 坐标
     * @param j 表示出发的 y 坐标
     * @return  如果找到通路就返回 true，否则返回 false
     */
    private static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if(map[6][5]==2){
            return true;
        }else{
            if(map[i][j]==0){
                map[i][j]=2;    //假定这条路能走通
                if(setWay(map,i+1,j)){//向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j+1)){//向右走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i-1,j)){//向上走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j-1)){//向左走
                    return true;
                }else{
                    map[i][j]=3;
                    return false;
                }
            }else{//map[i][j]!=0,可能就是1，2，3
                return false;
            }
        }
    }
}

6、递归回溯——八皇后问题

1、问题介绍：八皇后问题是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是在 8x8 的国际棋盘上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后不能在同一行、同一列或同一直线上，问有多少种摆法（92种）

2、思路分析：

• 第一个皇后先放在第一行第一列
• 第二个皇后放在第二行第一列，然后判断是否OK，如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有的列都放完，找到一个合适的
• 继续放第三个皇后，还是第一列、第二列…直到第八个皇后也能放到一个不冲突的位置，算是找到了一个正确的解
• 当得到一个正确的解时，在栈回退到上一个栈，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到
• 然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行以上步骤

3、说明：理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际可以通过算法，用一个一维数组，即可解决问题，arr[8]={0，4，7，5，2，6，1，3} ，arr下标表示第几行，即第几个皇后，arr[i]=val，val表示第 i+1 个皇后，放在第 i+1 行的第 val+1 列。

4、代码实现（共92种）

public class Queen8 {
    private int[] array=new int[8];
    int count;

    public static void main(String[] args) {
        Queen8 queen8 = new Queen8();
        queen8.check(0);
        System.out.println(queen8.count);
    }
    //放置第 n 个皇后
    public void check(int n){
        if(n==8){
            count++;
            print();
            return;
        }
        for(int i=0;i<array.length;i++){
            array[n]=i;
            //判断当第n个皇后放在第i列时，是否发生冲突
            if(judge(n)){//不冲突
                check(n+1);
            }
            //冲突的话，就继续执行array[n]=i，即将第n个皇后，放置在本行的 后移一个位置。
        }
    }
    //判断摆放的第 n 个皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
    private boolean judge(int n){
        for(int i=0;i<n;i++){
            if(array[i]==array[n]||Math.abs(n-i)==Math.abs(array[n]-array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
    //打印皇后摆放后位置输出
    private void print(){
        for(int i=0;i<array.length;i++){
            System.out.print(array[i]+" ");
        }
        System.out.println();
    }
}