递归，以及迷宫问题和八皇后问题

递归问题

1.什么是递归

简单的说: 递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量.递归有助于编程者解决复杂的问题,同时可以让代码变得简洁。

//递归的小案例：
public class RecursionTest {

    public static void main(String[] args) {
        test(4); //输出n = 2   n = 3  n = 4
        System.out.println(factorial(3));  //输出 6
    }

    //打印问题
    public static void test(int n){
        if(n > 2){
            test(n-1);
        } else{  //多个else输出结果不一样  直接输出 n = 2
            System.out.println("n = " + n);
        }
    }

    //阶乘问题
    public static int  factorial(int n){
        if(n == 1){
            return 1;
        }else {
            return factorial(n-1) * n;
        }
    }

}

• 递归能解决什么问题

1. 各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google编程大赛)
2. 各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等.
3. 将用栈解决的问题–>第归代码比较简洁

• 递归需要遵守的重要规则

1. 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
2. 方法的局部变量是独立的，不会相互影响, 比如n变量
3. 如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据.
4. 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归,出现StackOverflowError，死龟了:)
5. 当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

2.迷宫问题

得到小球从起始位置到终止位置的的路径，和程序员设置的找路策略有关即：即和找路的上下左右的顺序相关，再得到小球路径时，可以先使用(下右上左)，再改成(上右下左)，路径会有变化

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //创建一个二维数组，模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下的墙
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //左右的墙
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            map[j][0] = 1;
            map[j][6] = 1;
        }

        //设置障碍
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        //增加障碍 此时没有小球出路
//        map[1][2] = 1;
//        map[2][2] = 1;

        //输出地图：
        System.out.println("原始地图如下：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "\t");
            }
            System.out.println();
        }

        //调用方法寻找出路
        setWay(map, 1, 1);

        //输出地图：
        System.out.println("迷宫出路地图如下：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "\t");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    //寻找迷宫出路
    //说明：
    //1.map表示地图
    //2.i，j表示从哪个点出发（i，j）
    //3.如果小球能走到（6，5）则说明能找到迷宫的出路
    //4.约定：当map[i][j] == 0时，则说明该点没有走过；为1时则说明是墙；为2时则说明是通路可以继续走；为3则说明该点已经走过，但是走不通
    //5.在走迷宫时，需要一个策略方法，下->右->上->左，如果该点的这四个方向都走不通，则回溯
    /**
     *
     * @param map 地图
     * @param i 小球起始点横坐标
     * @param j 小球起始点纵坐标
     * @return true:找到出路  false:没有找到出路
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j){
        if(map[6][5] == 2){
            //如果（6,5） == 2，则说明找出迷宫出路成功，直接返回
            return true;
        }else{
            //如果（6,5）点不是2，还是0的时候则从当前的开始以  下->右->上->左  的策略开始走
            if(map[i][j] == 0){
                //如果这个点还没有走过，则将这个点先置位2（先假设该点可以走通）
                map[i][j] = 2;
                if(setWay(map,  i+1, j)){ //（i，j）这个点在向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,  i, j+1)){ // 向右走
                    return true;
                }else if(setWay(map,  i-1, j)){ // 向上走
                    return true;
                }else if(setWay(map,  i, j-1)){ // 向左走
                    return true;
                }else{
                    //如果该点的上下左右都走不通，则说明是死胡同，将该点置位3(可能小球的起始点就是个死胡同)
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{ //如果map[i][j] != 0 则可能为1（是墙走不通）,2（这个点走过了，不需要在走一遍）,3（走不通） 此时全都返回false
                return false;
            }
        }
    }
}

结果：

3.递归-八皇后问题(回溯算法)

八皇后问题（在线测试八皇后问题） ，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。

• 问题分析：

1. 第一个皇后先放第一行第一列
2. 第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK， 如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适
3. 继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
4. 当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到.
5. 然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤
   说明：理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //对应arr 下标 表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val , 表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第val+1列

public class Queue8 {

    //定义一个max表示共有多少个皇后
    int max = 8;
    //定义一个数组array，保存皇后存放位置的结果，例如： arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
    int[] array = new int[max];
    static int count = 0;

    public static void main(String[] args) {

        //测试8皇后问题是否正确
        Queue8 queue8 = new Queue8();
        queue8.check(0);
        System.out.printf("一共有%d种解法",count);

    }

    /**
     *放置第n个皇后
     * @param n 需要放置的第n个皇后
     */
    private void check(int n){
        //如果当 n == 8 这时8个皇后都已经放置好直接输出这8个皇后的位置并返回即可（因为n是从0开始的，n=7时，已经放置好了8个皇后）
        if(n == max){
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后并判断放入的皇后是否冲入
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            //先把当前皇后放到第n行的第1列
            array[n] = i;
            if(judge(n)){ //然后在判断当前放置的这个皇后是否和之前已经放置过的皇后有冲突
                //为true则表示没有冲突,则可以继续放置下一个皇后，即开始递归
                check(n+1);
            }
            //如果有冲突的话，则继续执行array[n] = i+1; 即将该皇后向本行的后一个位置移动一格
        }
    }

    /**
     *查看当前需要放置的第n个皇后和前面已经摆放好的皇后是否有冲突
     * @param n 表示第n个皇后
     * @return
     */
    private boolean judge(int n){
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            //说明：
            //1，array[i] = array[n]: 表示判断当前的第n个皇后是否和前 n-1 个皇后在同一列
            //2.Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i]): 表示判断当前皇后是否和第i个皇后在同一斜线上（在这里是利用等腰直角三角形两边长相等来判断的）
            // 如果之前已经摆好的皇后有和当前这个皇后在同一列上 ||
            if(array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    //将皇后摆放的位置输出
    private void print(){
        count++;
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i] + " ");
        }
        System.out.println();
    }
}

结果：