Xavier NX+KU040图像处理卡

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CS-NX21T是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台, 由 NVidia-GPU 和 Xilinx-FPGA 通过PCIE 互联而成的高性能计算平台。其中 FPGA 负责协调 Video,Cameralink,QSFP,RS422,GPIO 等 I/O 设备,并完成包括 OSD 回显渲染在内的所有 UI 功能;而 GPU 只负责诸如算法处理等纯数学运算任务。GPU 和 FPGA 通过PCIE Gen3 ×4互联;GPU 和FPGA 之间的所有的业务交互都是通过 PCIE 这一公共信道并发(时分复用)完成的。

FPGA:XCKU040-2FFVA1156I端I/O

视频输入:1路FULL Cameralink,2路SDI
视频输出:HDMI/2路SDI
光纤:QSFP(40G)
其余接口:RS422/232/485
1GB DDR3-1600

Xavier NX端I/O

视频输出:HDMI
其余接口:USB3.0,千兆网口,RS422
算力:21TFLOPS
FPGA和Xavier的PCIE带宽:2.5GB/s
尺寸:120*165MM
功耗:≤25W
电源:DC+12V/24V
操作系统:Ubuntu 18.04

注:支持低温预热控制电路,提供12V接口

特色:支持OSD回显(OSD Display Offload):FPGA完成算法的结果呈现及其他人工互动所涉及的可视化渲染,Xavier NX 只做运算不参与可视化,可节省资源,提高效率。

M/D-CAP3U是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台,由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和NVidia的16nm制程的GPU — TX2互联构成。 产品细节 FPGA的前端接口 支持CameraLink Base输入1路 支持SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI输入1路 支持同轴高清STP视频输入1路 支持D1标清模拟视频输入4路 支持CameraLink Base输出1路 支持DVI / HDMI输出1路 支持同轴高清STP视频输出1路 TX2 GPU扩展出的接口 10 / 100 / 1000三速自适应以太网 HDMI输出(micro-HDMI连接器) USB3.0 / USB2.0输出 系统存储接口 支持SATA硬盘(mSATA连接器) 支持NVME-SSD硬盘(M.2 M Key连接器) FPGA性能指标及功能描述 板载1GByte DDR3-1600内存(FPGA挂接的DDR3) 强大的Kintex-7 FPGA专注于浮点高密运算 / 算法预处理 / 算法加速 / 前端接口管理等功能 TX2-FPGA的PCIE带宽是800MB/s ~ 1.2GB/s 存储及使用环境 存储温度 :-55℃~125℃ 工作温度 :-45℃~80℃ 工作时相对湿度 :20%~80% 震动冲击 :±35g 可靠性 :MTBF ≥ 5000h 维修性 :MTTR ≤ 0.5h 供电电压 :+ 12V 整机功耗 :≤ 30W 尺寸 :100*160MM 提供的软件 FPGA固件 PCIE信道管理及收发引擎,视频前端收发引擎,NVME读写引擎 TX2侧的Linux驱动 负责将各个视频输入输出节点映射为Linux系统下标准的V4L2设备,所有的视频数据都是经由PCIE链路由FPGA推送至TX2的DDR4内存,后FPGA中断通知TX2取视频数据 TX2侧的V4L2视频捕获Demo 演示如何通过V4L2驱动抓取前端视频 经典的算法Demo 在线学习型目标跟踪(可提供源码,作为您的开发起点) 前沿的算法Demo Yolo—基于深度学习的多目标识别框架(可提供源码,作为您的开发起点)
M/D-CAPVPX是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台,由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和Nvidia的Jetson Xavie的GPU互联构成。 规格 l 集成1片 Nvidia的Jetson Xavier嵌入式GPU处理器; 是目前主流的GPU,主要用于实时处理高速的图像和雷达数据; 而Xavier则是目前功能最强大的嵌入式GPU处理单元,一般的服务器也无法匹敌其处理性能;Xavier可以使得实时处理能力获得成倍的提升;另外Xavier具备PCIE-4.0接口,与Virtex-7的PCIE-3.0连接可以获得极高的带宽; l 集成1 片 Xilinx XC7VX690T 芯片(或Ultrascale系列)作为主处理器;外挂 2 组动态存储器QDRII+ SRAM,存储容量72Mb,位宽72bits,存储速度1000Mb/s; 也可以独立挂接DDR3-2166,以最廉价的方案获得最高的数据缓存速率; l FPGA通过板载QSFP/SFP+/FMC等接口可以自由灵活的配置包括用于雷达和软件无线电领域的AD/DA,图像领域的CameraLink/CXP/光纤相机等不同的前端;做到了前端的Fully-Scalable/Fully-Extensible lXavier 和 XC7VX690T 之间通过 PCIE Gen2 x4/PCIE gen3 x8 互联,实现全双工高速数据共享; l FPGA XC7VX690T 上有三组PCIE,其中1组用于和Xavier通信,另 外两组则扩展为2个独立的M.2 M Key NVME PCIE SSD(每个SSD容量为 64GB~2TGB) l FPGA上通过通用的GTH扩展出16~32个SATA接口用于连接RAID0,实现10~22GB/s的超高速存储速度(完全自主知识产权的RAID0/SATA的IP),可以完成高速的CameraLink/CXP/雷达SDR AD数据的实时非易失性存储;其中CXP相机几乎可以适应所有的标准厂家的协议 对外接口 l 2 x QSFp l 2 x SFP+ l 双FMC子槽/面板则根据FMC前端连接器类型可选 l RAID0高速连接器(根据RAID0产品接口可定制,一般是镀金线) l M.2本地连接器(在机箱内部,或者也可以通过高速线对板连接器引出) l 以太网/USB/RS422/HDMI/VGA液晶屏 等辅助接口(可选)
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