聊一聊VR的发展史【完结】（VR技术快速发展期：2007年-至今）

系列文章：

聊一聊VR的发展史【一】（VR技术的前身：1838-1935年）

聊一聊VR的发展史【二】（VR技术的初现：1935-1965年）-CSDN博客

聊一聊VR的发展史【三】（VR技术概念和理论的产生初期：1965-2007年）-CSDN博客

前言

在本世纪的前十年里，智能手机井喷式发展，其中以IPhone引领的移动端平台的爆发，则真正的改变了人民的生活，手机从一个通讯工具重新定义为一个集通信，娱乐，互联网终端为一体计算平台，取代了PC在人们生活中的地位，虽然虚拟现实仿佛被人遗忘，尽管在市场尝试上不太乐观，但人们从未停止在VR领域的研究和探索。而且智能机的出现对VR带来的意义也是显而易见的，计算设备的小型化和便携化将使VR技术更上一层楼。

而且由于VR技术在科技圈已经充分扩展，科学界与学术界对其越来越重视，VR在医疗、飞行、制造和军事领域开始得到深入的应用研究。这段时间虽然不见VR明显地开枝散叶，其根系却已开始渗透到各个领域，不断地吸收养分，不断地积蓄着力量，等待着爆发的时刻。

VR技术快速发展期

1. 2010年代

随着计算机性能、图形处理技术、动作捕捉技术的进步，直到2012年，VR才真正享受到计算机技术进步的红利。

微软的运动追踪传感器“Kinect”于也 2010 年发布。目前除了Xbox之外，还有Windows兼容版本，可以通过识别玩家身体的动作来进行游戏。使用 Kinect 进行跟踪也用于娱乐以外的领域（医疗等）。

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除此之外，Google街景视图也提升到了新的水平。这一年为该程序提供了立体3D图像，必须戴便宜的Anaglyph 3D眼镜才能体验它。

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2011 年，Apple 发布了一款查看器，可让我们使用 iPhone 观看 360 度内容。

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到了2012年，17岁少年Palmer Luckey，在自家车库通过研究拆解1970至2000年初的VR设备，制作出开发者版本的Rift头显，并将它推上众筹平台Kickstarter网站。当时，在 3 天内筹集了 100 万美元，并引起了很多关注。

随后，Palmer Luckey成立了自己的公司Oculus，并在众筹平台上成功吸引了超过250万美元的资金。仿佛这是第一个信号，同时致力于 VR HMD 开发的索尼互动娱乐（SIE，原索尼电脑娱乐）和 Valve 也宣布了他们的 VR 设备。 Valve 随后与 HTC 联合开发，并于 2016 年 4 月发布了 HTC Vive。 SIE 的 PlayStation VR也 于 2016 年 10 月发布。

Oculus Rift具有两个目镜，双眼分辨率1280×800，配有陀螺仪使得游戏的沉浸感大幅提升。这个项目的巨大成功，使得VR突破旧派的风格打破并引发VR的新纪元。

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2013年，Tactical Haptics 发布了一款可以跟踪手部动作的运动控制器，车载模拟器可以识别推、拉、挤等操作。

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等到了2014年，VR势头强劲。Oculus被Facebook以20亿美元的天价收购，更是激发了人们的热情。

同一年，Google CardBoard 推出。这基本上是一个纸板设备，只需插入智能手机即可轻松享受 VR。Cardboard能适配市面上大多数智能手机，在麦当劳、可口可乐等商业巨头的推动下，Cardboard红遍全球，也间接推动了三星Gear VR的发展。可以说，Cardboard的便携性和低价格，让更多人体验到VR的魅力。

Hakosuko Co., Ltd. 由 RIKEN 的 Naotaka Fujii 在日本成立。除了双眼型，Hakosuko 也有不需要双眼立体视觉的单眼型，即使是小孩和老人也能轻松享受。

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2015年，所有人都在谈论虚拟现实。许多公司启动了新项目或更新了现有项目。我们看到了英国广播公司（BBC）在叙利亚的一个难民营的360°视频，以及《华尔街日报》的VR过山车。《华盛顿邮报》为我们提供了椭圆形办公室的虚拟现实之旅。媒体公司RYOT制作了一部关于在美国监狱中单独监禁的简短VR电影。得益于智能手机在近几年的高速发展，VR设备所需的传感器、液晶屏等零件价格降低，解决量产和成本的问题，VR离普及越来越近了，全球的VR创业者迅速暴增。

同年，由HTC和Valve开发的HTC Vive眼镜也在世界移动大会上亮相。

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11月，三星与 Oculus 合作开发的移动 VR 头显“Gear VR”（日本 12 月）发布，继承了谷歌Cardboard的亲民路线，售价99美元。它仅与三星智能手机 Galaxy S6 / S6 Edge 兼容，但它可以与硬件链接，实现高品质的 VR 体验，使其有别于其他移动 VR HMD。 

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2015年末，一份高盛的预测报告引爆了VR业界。主流科技媒体再次把2016年VR扶到了元年的位置上，虚拟现实正式成为“风口”，由此拉开了轰轰烈烈的VR创业热潮，大约有230家公司（亚马逊、苹果、Facebook、谷歌、微软、索尼、三星等）开始致力于基于虚拟现实的项目。并且大多数人都对虚拟现实有所了解，前几年引入了VR创新和下一代技术，但是可以说2016年才是VR的开始。

三星也发布了与 Galaxy Note 7 兼容的小改动版本，也一直在积极开发 VR，比如用 VR 转播奥运会。

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同时，收购Oculus公司后的Facebook正式发售Oculus rift消费者版本，这是一款真正PC专用VR头显，价格599美元。扎克伯格说，2016年是消费级VR设备元年。

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谷歌也随之发布了面向中端的 VR 平台 DayDream。这提供了比 CardBoard 更高质量的 VR 体验，并且控制器也包含在套装中。

索尼也推出了PlayStation VR（PSVR）。

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微软发布了Hololens，这是一副混合现实的智能眼镜。这是首款在Windows 10操作系统下运行Windows混合现实平台的头戴式显示器。通过3D摄像头、深度传感器、陀螺仪以及麦克风等传感器的组合，完成对环境和使用者行为的捕捉。

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2018年，虚拟现实将以其所有形式存在。没有人能确定它的前进方向，但是我们确实知道它将会令人兴奋。没有什么比VR数字环境更让人身临其境了，且VR一体机的需求兴起。

在这一年，在巴塞罗那举办的世界通信大会上，华为演示了其云VR方案，在该架构下，所有的VR应用均运行在云端，利用云端的强大计算能力和渲染能力实现VR应用运行结果的处理，并把云端处理过的画面和声音再经过超低时延的5G网络发送到VR设备上。

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5G，以其超高的下载速率和超低的时延，解除了线缆的羁绊，大幅降低了对VR终端的硬件门槛，非常有利于VR的普及。乘着5G的风帆，VR似乎已经振翅欲飞。

Facebook也推出了Oculus Go一体机。

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联想推出了Mirage Solo，这是联想首款搭载谷歌Daydream的眼镜。

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2019年，新增了不少PC类VR头显。根据VR陀螺统计，2019年发布&上市的VR设备将近30款，其中包括14款PC VR头显，11款VR一体机，3款短焦类VR头显。

整体来看，VR一体机的迭代趋势主要体现为清晰度提升，大部分已经升级到4K级别，此外双6Dof定位功能提升也是比较明显的趋势；而PC VR头显来看，除了提高分辨率之外，增加定位摄像头提高追踪范围和精度，眼动追踪、手势识别等可选功能，也是迭代的主要方向。

而且多家企业推出了短焦类VR硬件产品，不仅可以连接PC使用，也可以连接手机，被认为是5G场景下的最佳产品形态之一。

以此同时，Facebook推出第二代VR设备Quest2，是首款搭载高铁骁龙XR2平台的VR设备，号称能提供目前最先进、最具沉浸感的VR游戏体验。Quest2有望成为VR历史上单个产品销量过千万级的产品。

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微软推出了混合现实头显hololens2，对比hololens加入了眼球跟踪能力，可以精确地感知使用者在注视什么位置，实现更自然便捷的互动。

据统计，这年索尼也已售出400多万部PSVR眼镜。

同时，许多世界500强企业开始纷纷应用AR改善员工培训、业务流程；远程医疗开始尝试，混合现实初步进展，5G与AI的加持，一切都预示是XR未来的无限前景。

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2. 2020年代

2021年3月10日，沙盒游戏平台Roblox成功在纽交所上市，在其招股说明书中写入了“元宇宙”概念，刚上市，市值就突破了400亿美元。

一个月后，游戏开发商Epic Games宣布完成10亿美元的巨额融资，用于打造“元宇宙”空间；

8月初，英伟达宣布将联手Adobe和Blender，对Omniverse进行重大扩展，在未来会向至少数百万“元宇宙”用户开放；

8月29日，字节跳动以90亿元人民币收购VR公司Pico正式入局元宇宙；

10月28日，扎克伯格在Facebook Connect 2021大会上正式宣布公司更名为“Meta”，并表示要5年内转型成为元宇宙公司，全面押注元宇宙；

据外媒报道，Oculus Quest 2 在2021年的销量已经超过1000万台，远远超越其他VR设备，成为当下最受欢迎的VR头显之一。Quest 2的销量破千万，意味着Meta在元宇宙的战略下，Meta已经有了基础的VR用户数目，加上原本Facebook社交平台已有的29亿月活用户数目，Meta元宇宙最根本的用户数已经被开发出来。扎克伯格认为，元宇宙的核心是互联网体验的升级，所以VR设备及其生态是关键。

11月2日，在Microsoft Ignite大会上，微软CEO萨蒂亚·纳德拉(Satya Nadella)这么说： 随着数字世界和物理世界的结合，我们正在创造一个全新的平台“元宇宙”。表示要先拿下“企业元宇宙”。

与此同时，中国市场上也出现了多项国家级和地方政府的专项资金用于推动VR/AR产业的发展。通过财政补贴、税收优惠等措施，加快相关企业的成长，同时吸引更多的投资。政府明显希望通过这些政策来缩小与发达国家的技术差距，推动中国VR/AR企业走向全球。

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同年，华为也推出了VR Glass 2，结合5G云渲染技术，降低终端硬件门槛。

2022-2024年，可以称之为技术瓶颈与市场调整期。

首先是硬件的不断迭代，显示与光学技术实现了突破。

2023年，Apple发布Vision Pro，首次采用单眼4K Micro-OLED屏幕（2300万像素），分辨率达3400 PPI，显著提升画面细腻度并减少纱窗效应。这一技术突破，使VR头显的清晰度接近人眼极限，缓解了长期困扰用户的眩晕问题。

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同期，索尼、Meta等厂商逐步淘汰传统LCD屏幕，转向Micro-OLED技术，刷新率提升至120Hz以上，动态模糊大幅降低。例如，PSVR2的HDR OLED屏幕支持120Hz刷新率，适配高速动作类游戏场景。

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2024年，Pancake短焦光学方案成为主流，设备体积缩小50%，重量降至200克以下（如华为VR Glass 3）。该技术通过折叠光路减少镜片厚度，同时支持更广视场角（FOV 110°以上）。
然而，全球VR光学模组出货量在2024年下滑19%，部分厂商因技术升级成本过高导致产能过剩，市场进入调整期。

其次是交互，从基础操控到多感官沉浸。

PSVR2搭载红外眼动追踪技术，可实时捕捉眼球焦点，实现“注视点渲染”（Foveated Rendering），算力需求降低30%8。Meta Quest Pro则集成手势识别功能，用户无需手柄即可完成抓取、缩放等操作，交互延迟低于20ms。

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2024年，80%的VR头显配备混合现实（Color VST）功能，通过摄像头实时捕捉环境并叠加虚拟元素，拓展MR应用场景。

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HaptX Gloves等触觉手套通过微气动装置模拟压力、温度等触感，应用于工业培训与医疗模拟。例如，强生医疗利用该技术训练外科医生进行精细手术操作。

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不过，VR行业也正在经历显著的市场分化：消费级VR因硬件定价高企（如Meta Quest 3售价499美元）与内容生态薄弱（70%应用集中于同质化游戏，优质独占内容稀缺）遭遇寒冬，2024年全球VR头显出货量同比下降10%，中国市场第三季度线上销量仅1.8万台，同比暴跌37.4%；

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与此同时，B端应用在医疗、教育及工业领域逆势增长——中国VR教育市场规模突破120亿元，覆盖全国30%中小学（如故宫VR历史课程），医疗领域通过VR手术模拟系统（如OssoVR）提升培训效率40%，工业场景中VR数字孪生技术助力宝马、波音等企业降低生产线故障率25%，中国工业VR市场规模达280亿元，同比增长35%。

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这一分化凸显了消费端因技术迭代成本与内容创新不足的瓶颈，以及B端通过刚性需求与降本增效逻辑驱动的市场韧性。

技术升级虽推动VR体验跃升，但硬件性能与生态短板仍是核心障碍，一方面，算力不足导致高分辨率下帧率不稳（如4K模式续航不足2小时），Micro-OLED屏幕成本高企（良品率仅60%）限制终端降价空间；

另一方面，内容开发工具链碎片化（Unity/Unreal引擎适配不足使中小开发者成本增加30%）与行业标准缺失（交互协议、数据格式不统一）导致跨平台兼容性差，进一步加剧生态割裂。这些瓶颈不仅延缓消费级市场复苏，也倒逼行业加速整合算力优化方案（如AI渲染）与标准化进程（如IEEE通用交互协议），以突破增长天花板。

2025年，VR/AR市场预测将迎来结构性复苏与技术创新双重驱动，一方面，AR+AI智能眼镜加速崛起，Rokid、INMO等厂商推出集成大模型的轻量化AR设备，通过语音助手（如实时翻译、环境感知）与AI驱动的交互功能（如Meta Ray-Ban的实时分析）拓展消费场景，IDC预测2025年中国AR市场出货量将同比激增143.9%，AI与显示模组的融合推动其向实用化工具转型；

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另一方面，云VR与5G融合进入规模化落地阶段，华为云VR方案通过边缘计算降低终端算力依赖，结合5G超低时延与超大带宽特性，2024年已在教育（如VR课堂）、文旅（如云游景区）领域试点，2025年将延伸至工业数字孪生与远程医疗等高价值场景，重构内容生产与分发模式。

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这两大方向共同标志着行业从硬件堆砌转向“AI+云”驱动的生态协同，为VR/AR的普惠化与场景泛化奠定基础。

小结

看到这里，相信大部分的读者都会觉得VR技术发展很跌宕起伏，下面是一个精简版的VR历史发展轨迹可作为概略参考。

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但其实大部分新技术，从概念出现到最终普及，都会经历一个起伏的阶段。之前有看过一篇文章的描述，觉得很容易理解，我直接借鉴过来：业界有一条专门描述这个过程的曲线，叫做技术成熟度曲线（The Hype Cycle）。曲线横轴是 技术随着时间的发展的成熟度，纵轴则是技术的曝光度/业界的关注度。

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从曲线中可以看出，一个新技术的发展过程中，会存在这样一个规律：

新技术诞生 (Technology Trigger)：新技术被提出，开始逐步进入大众视野，不断有原型产品被开发出来，刺激着大众的好奇心。
期望膨胀（Peak of Inflated Expectations）：大众企业/研究机构 开始仓促进入新领域，意图抓住新的增长点，占领先机。在这个时期，人们往往忽视新技术的不足，盲目的投入人力物力，同时，媒介宣传上，也会盲目乐观， 迎合大众的兴趣，过高的宣传新技术的光明前景。
泡沫破灭 (Trough of Disillusionment)：当一批批的产品被研发出来，并仓促投入到市场中时，人们终于发现，原来所谓的“光明前景”远远没有到来，各种负面的评价接踵而至，企业也终于认清现实，开始收紧投资，整个市场逐渐冷淡下来。
启蒙期 (Slope of Enlightenment)：基于第一波产品的失败经验教训，人们开始缓慢地对新技术进行改进，逐步提升效果
稳定生产 (Plateau of Productivity)：当新技术的性能/效果，最终能满足需求时，才进入实质的普及生产阶段。

在VR发展史上，正好可以对应到前面的几个年代时期。了解技术成熟度曲线，可以帮助我们在新技术的应用过程中，更清晰地把握时机，做出正确的判断。

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根据前面VR技术历史的回顾，和VR陀螺研究团队总结的虚拟（增强）现实产业地图也可以看到，相比之前，我们的日常生活中越来越多的能看到它的身影，不断的有新的行业再加入 VR 的圈子，VR+一切的方向又再次被提起。

但过去几十年的发展变迁告诉了我们，整个 VR 行业壁垒的建立还是要一些时间与技术的沉淀，包括对消费者需求的深入洞察，没有任何行业可以做到一步到位，科技行业更是如此，若干年前的触控屏是鸡肋，但谁也没有等待触控技术成熟、市场完备后再去作开发，所以说VR技术未来的前景不论是在游戏行业，还是其他的各行各业，都是无比巨大的。

这一点已经不言而喻，加之如果技术有用户支持，那么内容就会为技术妥协，反之促进市场的繁荣，鼓励技术进一步更新升级，同时内容也能获得更大的生存空间，两方交替前进，不久的将来一定能构建出与手机类似的VR生态，未来可期，一起来期待一下吧。

【本文内容基于个人学习总结，如有疏漏之处，恳请各位读者不吝指正。期待与大家共同探讨，相互启发！--图片取自网络】