libfsuartservo.so: cannot open shared object file: No such file or directory

加载动态链接库的时候报错

其实一直会碰到这种报错，只不过每次解决之后就不管了，这里记录一下。
最近使用了一款给予串口通讯控制的舵机，可以使用 C++ 进行编程控制，商家也给了特定的 SDK，但是在编译完成之后，也生成了 libxx.so 文件，在运行的时候却出现了如下的报错：

说是找不到动态链接库，我确实是安装在了 /usr/local/lib 下面的，后来一想这明显是没有激活环境变量导致的，于是将如下路径添加到 ~/.bashrc 中，再 source 一下即可解决。即添加如下内容：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/your/path

或者修改共享库配置文件 /etc/ld.so.conf,对所有用户生效。