STM32G071RBHal库学习笔记--定时器中断

STM32G071RBHal库学习笔记–定时器中断

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前言

定时器用法比较多，中断还是比较简单的，定时器中断是使用更新中断模式，即计时器向上向下溢出产生中断，

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一、HAL库配置定时器

1.CubeMx配置

因为定时器需要配置溢出时间，所以这里需要先配置时钟频率，从而确定AHB总线时钟，进而确定重装载值和预分频系数，这里老规矩采用内部高速时钟；

然后再返回来配置TIM3

定时器溢出时间=（装载值+1）*【1/<时钟频率/(预分频系数+1)>】，所以这里的预分频系数设为1599，重装载值为4999；

2.函数相互调用逻辑

老规矩首先打开main()函数，可以看到调用了MX_TIM_Init()初始化函数，进去看看

进来可以看到就是把我们在CubeMx里配置的参数写入了函数中，然后定时器就被配置完成了，但是这里只是定时器被打开了，中断还没有被打开！定时器溢出后不会产生中断！！！所以需要自己在main()函数中添加代码开启中断，即调用HAL_TIM_BASE_Start_IT()函数。

然后就可以产生中断了，那么按照常理来说，中断函数都在STM32G0xx_it.c文件中，打开文档可以找到这个中断服务函数，里面调用了相应的中断处理函数。

可以在中断处理函数中找到当定时器发生更新时间而产生中断时，处理函数调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallBack()作为回调函数，那么用户就可以自己编写回调函数来定义定时器到时产生中断时需要做的事情。
不过很重要的一点就是在回调函数中，记得清除中断产生的标志位，要不然定时器就无法产生下一次中断，这点很重要！！！！！第一次就是这里没有配置，所以一直无法正常看到现象。

总结

总的来说，定时器中断还是比较简单的。