Graph Plan

最新推荐文章于 2024-07-12 13:45:39 发布
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分类专栏： PDDL学习 文章标签： 人工智能
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版权

Graph Plan

一、结构

action-level i:在某个时间i可能执行的操作
state-level i:字面量在某个时间i为真
edges:先决条件和效果
结构

  • 规划图是逐层构建的
  • s0中的每一个字面量都被放入状态级别0，同时对不在s0中的每一个字面量进行否定
  • 对于第i个操作级别包含所有操作的前提条件是状态级别i-1的子集
  • 对于每个可能的字面量 I（构造了一个平凡算子），它是每个操作级别中唯一的条件和效果
  • 第i级的状态级别都是第i级操作级别操作者的效果的联合
  • 对于每个级别，维护冲突(互斥条件)
  • 迭代继续，直到规划图稳定，即i+1中的操作级别和状态级别与第i次迭代相同

二、Mutex Condition

同一个操作级别上的两个操作是互斥的：

  • 不一致效应:一种效应抵消另一种效应
    不一致效应

  • 干涉:一方删除另一方的先决条件

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工控小白2021
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TVM学习（九）codegen中的内存申请
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在BuildRelay函数中，完成了基于IR的硬件无关优化之后，接下来是在新function基础上进行codegen以及schedule的处理。我们详细考察以下代码： // Generate code for the updated function. graph_codegen_ = std::unique_ptr<GraphCodegen>(new GraphCodegen()); graph_codegen_->Init(nullptr, targets_);
Prolog-Graphplan:Graphplan 算法是一种自动规划算法，它可以在给定一组规则的情况下计算从初始状态到最终状态的行动计划。 该项目在 Prolog 中提供了此规划器的开源（GPL v3）实现
06-29
Prolog GraphPlan 项目 是一种算法，它可以在给定一组规则的情况下计算从初始状态到最终状态的行动计划。 该算法由 Blum 和 Furst 于 1997 年描述并发表于： A. Blum 和 M. Furst (1997)。 通过规划图分析快速规划。 人工智能。 90:281-300。 该项目在 Prolog 中提供了此规划器的开源 (GPL v3) 实现。 如何使用它 这个实现已经用测试过，使用起来非常简单。 在examples/rocket_graph.pl 中有一个规划域的基本玩具示例。 此示例提供了“火箭有效载荷”方案，其中可以使用一组或多枚火箭在不同地点之间移动货物。 首先，你需要加载规划器和域： load_files ( 'graphplan' ) . load_files ( 'examples/rocket_graph' ) . 首先，我们定义
GraphPlan:宽松的Graphplan算法
05-04
图计划 宽松的Graphplan算法
matlab边角网代码-Graph2plan:Graph2plan
05-24
matlab边角网代码Graph2plan 交互式界面，用户可以在其中编辑检索到的图形并根据需要对其进行调整。 用户可以添加或删除房间节点和/或邻接边缘，或四处移动节点以更改布局。 Graph2Plan：从布局图学习平面图生成 | ，黄泽宇，唐玉涵，，， SIGGRAPH 2020 我们引入了一个用于自动生成平面图的学习框架，该框架结合了使用深度神经网络和用户在环设计的生成模型，使人类用户能够提供稀疏的设计约束。 这样的约束由布局图表示。 我们学习框架的核心组件是一个深度神经网络Graph2Plan，它可以将布局图以及建筑物边界转换为可同时满足布局和边界约束的平面图。 在给定输入建筑物边界的情况下，我们允许用户指定房间数量和其他布局约束，这些约束用于从数据库中检索一组平面图及其相关的布局图。 对于每个检索到的布局图，连同输入边界，Graph2Plan首先生成一个相应的栅格平面图图像，然后生成代表房间的一组经过改进的框。 Graph2Plan在RPLAN上进行了训练，RPLAN是由80K带注释的平面图组成的大规模数据集。 该网络主要基于通过图神经网络（GNN）对布局图进行卷积处理，并通过
用基于规划的方法生成和分析最小攻击图
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09-04 222
在这个子节中，给出了攻击图（参见图2）的形式化定义，以及相关的术语。定义 1给定漏洞集合EEE，安全条件集合CCC，关系requireRr⊆C×ErequireRr​⊆C×E，以及关系implyRi⊆E×CimplyRi​⊆E×C攻击图AGAGAG是一个无环有向图AGE∪CRr∪RiC0CgoalAGE∪CRr​∪Ri​C0​Cg。
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小蚂蚁与大象
08-21 528
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ShaderGraph制作“红旗迎风飘扬”效果(Unity2019版)
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06-29 1567
做不同程度的抬升：Quad从线框图中看，是一个长方形，只有四个顶点；Plane是10x10个长方形方格，11x11有121个顶点——所以Plan较为合适。旗面是一个平面，右键创建的3D物体里是平面的Quad和Plan，模仿旗面“起伏”的原理是对平面的。先按照下面蓝色链接的讲述，导入PreBuilder工具。再用PreBuilder自建Plane，如下两图。
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该页面以甘特图的形式显示货物建造图的输出。 在实验上，您可以使用add-timings.py脚本来使用货物构建中的配置文件信息（使用构建的自定义货物）来将实际构建中的时间添加到图表中。 Any copyright is dedicated ...
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之后，运行`terraform init`来初始化项目，`terraform plan`来查看即将执行的变更，最后通过`terraform apply`将这些变更应用到Microsoft Graph API。 在开发过程中，查阅官方文档（链接已省略）至关重要，因为这将...
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图的定义，图的储存（邻接法，十字链表，邻接多重表等）
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仙魁XAN
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AGI，即通用人工智能（Artificial General Intelligence），是一种具备人类智能水平的人工智能系统。它不仅能够执行特定的任务，而且能够理解、学习和应用知识于广泛的问题解决中，具有较高的自主性和适应性。AGI的能力包括但不限于自我学习、自我改进、自我调整，并能在没有人为干预的情况下解决各种复杂问题。AGI能做的事情非常广泛：跨领域任务执行：AGI能够处理多领域的任务，不受限于特定应用场景。自主学习与适应：AGI能够从经验中学习，并适应新环境和新情境。
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视觉识别技术在自动驾驶中的目标检测扮演着不可或缺的角色。通过不断优化目标检测算法，结合最新的深度学习技术，自动驾驶车辆将能够更加准确、安全地感知周围环境，实现真正的无人驾驶。视觉识别技术使得车辆能够像人类一样“看”到周围环境，通过图像处理和深度学习算法，实现对周围目标的检测和识别。我们将详细讨论目标检测的基本原理、常用算法、最新进展、已有的开源项目及其在自动驾驶中的应用和挑战。通过这些详细的讨论和分析，我们可以更好地理解人工智能在自动驾驶中如何通过视觉识别进行目标检测，并进一步推动这一技术的研究和应用。
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YOLOv10改进 | 特殊场景检测篇 | 轻量级的低照度图像增强网络IAT改进YOLOv10暗光检测（全网独家首发）
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