STM32F103笔记（三）——时钟系统与端口复用重映射

相关资料在于：
《STM32F1开发指南》114页，STM32系统时钟
《中文参考手册》第六章，复位和时钟控制（RCC）
《中文参考手册》第110页，外设配置对应的GPIO配置
《数据手册》第20页，引脚的说明（复用，重映射）
《STM32F1开发指南》118页，复用和重映射的介绍

一. STM32F1时钟系统

1. STM32F1时钟系统的简介

时钟系统的总框图如下：

其中有：

▶系统时钟：芯片系统内部的时钟，程序运行的速度由他决定。
系统时钟可来源于HSI，HSE，PLL时钟

▶5个蓝色方形为STM32F1系列芯片的时钟源（时钟源即时钟的来源， 芯片中所有的时钟，包括系统时钟，外设时钟，全部都是来自这5个时钟源。）
① HSI时钟（High speed Internal）
高速内置时钟，由RC震荡电路产生，可直接用作系统时钟，或分频后用作PLL 输入

②HSE时钟（High speed external）
高速外部时钟，通过外部的连接，主要通过接晶振来产生，F1系列开发板上接的是8MHZ的晶振

③PLL时钟
可理解为一个倍频器，可以倍频2~16倍，最后可作用于系统时钟

④LSE时钟（Low speed external）
低速外部时钟，跟HSE类似，通过外部的连接，主要通过接晶振来产生。不过速度较低，一般用来给RTC时钟供电。（RTC时钟是：实时时钟，用于提供精确的实时时间，主要用来做日期时间的显示）

⑤LSI时钟（Low speed internal）
低速内置时钟，跟HSI类似，是由RC震荡电路产生，主要用于独立看门狗时钟，也可用于RTC时钟

▶中间橙色的css为时钟监控系统
作用是：当HSE接的外部时钟损坏时，系统时钟可自动切换到HSI时钟

▶系统时钟右方通过AHB（分频）总线，分频后主要产生APB1和APB2时钟，两者都接了很多外设时钟。
具体的接外设如下图：

因此在使用图中相关设备时，应当使能相应的APB1或APB2；例如使用GPIOA时应该使能APB2中的GPIOA时钟！！！

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  //使能GPIOA

2. 复位和时钟控制（RCC）的相关寄存器

了解RCC的相关寄存器是为了：通过配置RCC的寄存器来控制（一）中各个时钟，使能相关设备的时钟

RCC的相关寄存器有如下几种：

比较常用的是红色部分的寄存器

AHBENR，APB2ENR，APB1ENR用来使能外设时钟的。如：要使用GPIOA，那么就应该配置相应的APB2ENR寄存器来使能相应的GPIOA时钟。

CR寄存器主要用来使能HSI，HSE，CSS，PLL时钟源。因此在使用时钟源之前应该配置CR寄存器

CFGR寄存器主要用来选择相应的时钟源，比如系统时钟可来源于HSI，HSE，PLL时钟；但是具体来自哪个就是通过配置CFGR寄存器选择

3. 固件库里与RCC相关的库函数

其中 “1.时钟使能配置” 是用来使能各种时钟源，是CR寄存器的功能

“4. 外设时钟使能” 是用来使能外设相关的时钟，其实就是AHBENR,ABP1ENR,ABP2ENR寄存器的功能

其中“ 2.时钟源相关配置” 是为系统时钟，PLL时钟等选择时钟源。例如从HSI，HSE，PLL中选择一个作为系统时钟的时钟源； “3. 分频系数选择配置”是选择分频；2和3其实是CFGR寄存器的功能

二. 端口复用和重映射

1. 端口复用

1.1 端口复用的意思

简单的说就是可以将GPIO作为内置外设的功能引脚，内置外设就是芯片之外的外设，比如串口，ADC，DAC等，这些外设的引脚与GPIO一起共用（复用）。
例如把PA9和PA10作为串口的功能引脚来发射和接受的时候，就叫做复用

具体的复用引脚在《数据手册》第20页

1.2 端口复用的配置（以PA9，PA10配置为串口1为例）

1. 首先使能相应的GPIO时钟：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO,ENABLE);  //使能GPIOA的时钟

2. 使能串口1的时钟：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //使能GPIOA的时钟

3. 初始化GPIO口

外设的配置 与 GPIO配置 的关系在《中文参考手册》第110页

如串口配置与GPIO配置的关系：
意思就是如果要把串口的发送配置为全双工模式，那么就得将相应的GPIO配置为推挽复用输出；串口的接收也类似。

之后使用GPIO_Init( )函数来配置GPIO：

2. 端口重映射

2.1 端口重映射的意思

每一个内置外设都有若干个输入输出引脚（例如串口1的发送接收引脚是PA9，PA10），一般这些输入输出引脚都是固定的；而重映射就是可以把某个外设的引脚通过重映射寄存器，“变”到其他引脚。
例如串口1是PA9，PA10，可以通过重映射“变”到PB7，PB8

2.2 部分重映射和完全重映射

▶部分重映射：内置外设的功能引脚只有部分进行重映射，还保留一部分引脚是原来的默认引脚
▶完全重映射：内置外设的功能引脚全部进行重映射

2.3 重映射的配置（以串口1为例）

1. 使能相应的GPIO时钟（指重映射后的GPIO）
2. 使能将要使用的内置外设的的时钟（串口1）
3. 使能AFIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,enable);//使能AFIO时钟

在对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作时，应该打开AFIO时钟
▶AFIO_MAPR：配置重映射功能
▶AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射（中断实验会用到）
▶AFIO_EVCR：配置EVENTOUT事件输出

4. 开启重映射

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,enable); //启动串口1的重映射