STM32F072RB 实作笔记（四）- GPIO的基础设定技法， 一个LED点亮程式

编写第一个程式

修改1：20210531
第一个步骤一定是写一个简单的程式 由 data BUS 输出 Hi/Low 控制 LED 亮灭，来確定这个开发板是可以用的，确认是可以被控制的。不过，ARM 的设定有一些复杂，需要一边看参考手册，一边做设定。下边列了STM32 的网站，除了下载参考手册以外，也建议注册一下，然后，在上面找找有没有其他好货可以下载的！！

STM32F072RB 规格资料

Mainstream ARM Cortex-M0 USB line MCU with 128 Kbytes Flash, 48 MHz CPU, USB, CAN and CEC functions.

STM32F072RB Reference manual (参考手册）
RM0091: STM32F0x1/STM32F0x2/STM32F0x8 advanced ARM®-based 32-bit MCUs

设定 GPIO 的方法

设定GPIO的程序
1. 打开 特定 GPIO 的时钟 （AHBENR）
2. 设定 这个 GPIO 特定 脚位的 功能 inpu、output，（MODER）。

3. 设定响应的时钟的频率（OSPEEDR）
4. 设定硬体的匹配方式 PP、OD、（OTYPER）
“0” – Push-pull模式， “1” – OD 模式。
5. 设定硬件对外的物理匹配 pull-up、pull-down (PUPDR)

以下的资料都是从 “RM0091: 参考手册” 摘取出来。

 void GPIOA6_7_8_init(void)
{	
	RCC -> AHBENR |=0x1ul <<17;
	GPIOA->MODER &=~ ((0x03ul <<6*2)|(0x03ul <<7*2)|(0x03ul <<8*2));	
	GPIOA->MODER |=(0x01ul <<6*2)|(0x01ul <<7*2)|(0x01ul <<8*2);

	GPIOA->OSPEEDR |=(0x01ul <<6*2)|(0x01ul <<7*2)|(0x01ul <<8*2);
}

上图是配置 Port-A 的 6/7/8 三只脚为输出模式；下图是配置 Port-C 的 ）0~7 八只脚为输出。

void GPIOC0_7_init(void)   //--define  Port C, pin 0~7
{
	RCC->AHBENR |= 0x1ul<<19;
	GPIOC->MODER &= ~(0xfffful);
	GPIOC->MODER |= 0x5555ul;
	GPIOC->OSPEEDR &= ~0xfffful;
	GPIOC->OSPEEDR |= 0x5555ul;	
}	

AHB peripheral clock enable register (RCC_AHBENR)（第127页）

GPIO port mode register (GPIOx_MODER) (x =A…F)（第165页）

GPIO port output speed register (GPIOx_OSPEEDR) (x = A…F)（第166页）

当观察程式内容会发现，MODER 和OSPEEDR 都是同时出现两次，其目的是第一次清除需求的位置里的内容，第二次是设定需要的值。

下图是Table 24. Port bit configuration table（第157页）

GP = general-purpose, PP = push-pull, PU = pull-up, PD = pull-down, OD = open-drain, AF = alternate function.
清除的设定是 一个 pin 位 0x01, 两个 pin 位 是0x03, 四个 pin 位 是0x0f； 让后用反向 变成 00，再做 AND 处理。后面的 << 6 * 2 就是 第 6 脚用的 2 位置， << 9 * 2 就是 第 9 脚用的 2 位置.
（当然，如果是 1 位置，这个 1 会被省略）。MODER 和 OSPEEDR 都是 2 位置。

#define AllLed_on   1
#define AllLed_off  2
#define OddLed_on	3
#define evenLed_on	4
#define BitLed_on   5
#define R_on		6
#define G_on		7
#define B_on		8

先把需要的功能定义起来，再用 function()做规划，然后在main.c 里面就很方便使用了。

void Ledchange(uint8_t mode)
{
	switch(mode){
		case  AllLed_on:
			GPIOC->ODR |= 0xfful;
			break;
		case  AllLed_off:
			GPIOC->ODR &=~0xfful;
//		   GPIOC->ODR &= 0xfffffful;
			break;
		case  OddLed_on:
			GPIOC->ODR &=~0xfful;
			GPIOC->ODR |= 0x55ul;
			break;
		case  evenLed_on:
			GPIOC->ODR &=~0xfful;
			GPIOC->ODR |= 0xaaul;
			break;
		case  BitLed_on:
			for(int i=0;i<8;i++){
				GPIOC->ODR &=~0xfful;
				GPIOC->ODR |= 0x1ul <<i;
				Delay(12*i);
			}
			break;
		}
	}

int main (void) { 
，...
...
	Ledchange(AllLed_on);
	Delay(500);
	Ledchange(AllLed_off);
	Delay(500);
	Ledchange(OddLed_on);
	Delay(500);
	...
	}

完整的程式已经存在这个位置
LCD_Control.