记录如何在win10 64 位电脑安装配置naoqiSDK

本文档详细介绍了如何在Windows 10上安装Python2.7和配置环境变量,以及如何下载并安装NAOqi SDK,包括手动配置环境变量以确保NAOqi包的正常导入。通过这些步骤,读者可以成功建立NAOqi机器人的编程环境。

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首先安装python2.7

问:为什么是python2.7?
答:根据软银官方文档要求,仅支持python2.7,并且对应的naoqi包也仅支持python2.7。

附上python2.7win10官方下载地址:https://www.python.org/downloads/windows/

下载任意版本python2.7的msi安装程序后,点击允许进行安装
在这里插入图片描述
一路next即可, 如果想更换安装路径请记住路径。

配置python环境

问:为什么需要手动配置?
答:之前在安装python3的版本时发现可以通过勾选进行自动配置变量,但本次安装2.7版本时并没有发现这个选项。因此只能手动了

我的电脑–》属性–》高级系统设置–》环境变量

在这里插入图片描述
在下方的系统变量中点击Path并编辑,进入后点击新建,输入刚刚的python安装路径即可
例如:在这里插入图片描述

验证安装是否成功

打开cmd并输入python在这里插入图片描述
如图即安装成功

安装naoqi包

附上下载地址:https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows

下载python SDK
在这里插入图片描述
下载完成后解压到自己想要的路径

配置naoqiSDK

如上操作再次打开环境变量的配置

用户变量模块选择新建在这里插入图片描述
注意:这个地址需要到naoqiSDK文件夹中的lib子文件
例如:D:\Program Files (x86)\naoqiSDK\pynaoqi-python2.7-2.8.6.23-win64-vs2015-20191127_152649\lib

验证naoqiSDK

打开cmd并输入python(需要完成上一步python2.7的安装)
在这里插入图片描述
在此基础上输入 import naoqi
在这里插入图片描述
没有报错即成功

基于此就可以在自己电脑上通过调用naoqiAPI进行naoqi机器人的编程了

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