首先安装python2.7
问:为什么是python2.7?
答:根据软银官方文档要求,仅支持python2.7,并且对应的naoqi包也仅支持python2.7。
附上python2.7win10官方下载地址:https://www.python.org/downloads/windows/
下载任意版本python2.7的msi安装程序后,点击允许进行安装
一路next即可, 如果想更换安装路径请记住路径。
配置python环境
问:为什么需要手动配置?
答:之前在安装python3的版本时发现可以通过勾选进行自动配置变量,但本次安装2.7版本时并没有发现这个选项。因此只能手动了
我的电脑–》属性–》高级系统设置–》环境变量
在下方的系统变量中点击Path并编辑,进入后点击新建,输入刚刚的python安装路径即可
例如:
验证安装是否成功
打开cmd并输入python
如图即安装成功
安装naoqi包
附上下载地址:https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows
下载python SDK
下载完成后解压到自己想要的路径
配置naoqiSDK
如上操作再次打开环境变量的配置
在用户变量模块选择新建,
注意:这个地址需要到naoqiSDK文件夹中的lib子文件
例如:D:\Program Files (x86)\naoqiSDK\pynaoqi-python2.7-2.8.6.23-win64-vs2015-20191127_152649\lib
验证naoqiSDK
打开cmd并输入python(需要完成上一步python2.7的安装)
在此基础上输入 import naoqi
没有报错即成功