自动驾驶作业手册

1 总   则

1. 1. 目的

为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。

1. 1. 含义和范围

港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能够通过电脑控制，或者在有人配合下在特定作业区域内完成自动驾驶、自动避让、装卸货等作业任务。

1.2.1 作业区域

作业区域指在港口、堆场内，有明确管理边界，从事货物装卸，货物堆放、且标记有自动驾驶专用作业线路的区域。

1. 1. 适用范围

                       2 作 业 安 全

1. 1. 作业基本安全要求
      1. 通用安全
2. 人员应经过培训并通过考核后持证上岗：熟悉电动集卡，熟悉自动驾驶操作步骤，具有临时反映能力，能够处理突发问题。
3. 自动驾驶车辆应定期保养，且工作前需经过检查：检查车辆轮胎是否存在漏气、破损，检查底盘是否存在漏油。正式作业前需进行空车行驶测试，确认车辆整体运行状态，转向、制动、自动驾驶控制等一切正常后方可加入带载作业。
4. 在暴雨、狂风等恶劣自然灾害天气下，为避免自动驾驶车辆受到损坏，应停止使用自动驾驶车辆。