学习STM32第二天---寄存器点灯

今日学习内容：

1、寄存器编程，查询参考手册以及原理图；

2、使用寄存器点亮LED灯；

3、使用魔术棒配置编译器。

学习笔记：

1、了解新建Project的过程，需要自己建一个Output的文件，包含有：

a、main.c/stm32f4xx.h/startup_stm32f429_439xx.s(这个是启动文件)；

关于启动文件了解到如下内容即可：
1、我们需要在外部定义一个 SystemInit函数设置 STM32 的时钟；
2、STM32 上电后，会执行 SystemInit 函数；

当我们不配置系统时时（用一个空的SystemInit 函数骗过程序）， STM32 会把 HSI 当作系统时钟， HSI=8M，由芯片内部的振荡器提供。
3、最后执行我们 C 语言中的 main 函数。

b、同时需要更改编译器为AC5；（有可能是因为原来的库还是这个编译器写的）

c、随后进行一些配置选项卡的过程（比如生成的.hex和.axf文件是烧录的）。

2、寄存器映射？

点亮LED灯需要用到三个寄存器，通过原理手册可以查出：

a、GPIOH_ORD寄存器，用于输出控制引脚的电平；

在输出模式时，对端口位设置/清除寄存器 BSRR 寄存器、端口位清除寄存器 BRR 和ODR 寄存器写入参数即可控制引脚的电平状态，其中操作 BSRR 和 BRR 最终影响的都是ODR 寄存器，然后再通过ODR 寄存器的输出来控制 GPIO。

b、GPIOH_MODER寄存器，由于GPIO复位模式默认是输入的，现在要输出改为01模式；

c、RCC_AHB1ENR需要打开时钟；

由于 STM32 的 外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在芯片刚上电的时候这些时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。STM32 的所有外设的时钟由一个专门的外设来管理，叫 RCC（reset and clockcontrol）

本人在写映射的时候犯的错误，对于地址没有搞清楚，特此写出来以后引以为戒（学会用debug模式查看外设寄存器，来寻找问题是怎么出现的）：

/*
stm32f4xx.h 文件
头文件用于存放寄存器映射代码
在2.3存储器映射找 
*/
/*错误代码
#define GPIOH 			*(unsigned int *)(0x40021C00)
#define RCC				*(unsigned int *)(0x40023800)
*/
#define GPIOH 			(0x40021C00)
#define RCC				(0x40023800)

/*GPIO复位模式默认是输入的，现在要输出改为01模式*/
#define GPIOH_MODER 	*(unsigned int *)(GPIOH+0x00)
	
#define GPIOH_ODR   	*(unsigned int *)(GPIOH+0x14)

#define RCC_AHB1ENR		*(unsigned int *)(RCC+0x30)

/*用于学习如何新建工程文件*/

#include "stm32f4xx.h"

void LED_delay( unsigned int time)
{
  //粗延时 看晶振速度
  for(;time !=0;time--);
}

int main(void)
{
	/*打开时钟*/
	RCC_AHB1ENR |=(1<<7);
	
	/*第20/21位置01*/
	GPIOH_MODER |=(1<<(2*10));
	
	/*第10位置0*/
	GPIOH_ODR &=~(1<<10); 
	
  while(1)
	{
		GPIOH_ODR &=~(1<<10);
		LED_delay(0xEFFFF);
		GPIOH_ODR |=(1<<10);
		LED_delay(0xEFFFF);
	}
}

void SystemInit(void)
{
}

遇到的问题：

1、debug调试的时候，Peripheral无法查看外设寄存器？

跟教程学习的时候发现无法查看外设寄存器，个人觉得是新版本的问题，参考下面的博客进行解决。

keil无法查看外设寄存器（生成SFR文件）_keil arm5.39 调试时 不能显示寄存器-CSDN博客

Keil MDK 5.14Debug仿真时System Viewer菜单显示空白和Peripherals菜单无外设寄存器的解决办法_debug adapter中的unit空白-CSDN博客

参考：

[STM32学习笔记（二）] 使用寄存器点亮LED小灯_stm32f10x,h怎么打开-CSDN博客

stm32f103c8t6中delay(0xfffff)是多少秒 - CSDN文库