寄存器初识----stm32f103rbt6

（由于第一次在自带的浏览器写，结果在粘贴代码时网页卡死，没有保存。。。所以没了。。。这是第二次写，所以介绍简略了许多）
目的：通过对寄存器的操作，点亮LED;
参考文档：国信长天嵌入式竞赛平台原理图，stm32f103rbt6 ，
STM32中文参考手册_V10，Cortex-M3权威指南(中文)

通过对文档的翻阅，我们知道了LED1-8使用的是开发板的PC8-15；即GPIO的C端口的第8-15位；
其中，外设基地址是0x40000000；APB2的偏移地址是0x10000，GPIO接口都挂接在APB2总线上；
GPIOC的偏移地址是0x1000，保存着操作GPIO口的一些寄存器；
端口配置低寄存器GPIOC_CRL的偏移是0x00；端口配置高寄存器GPIOC_CRH的偏移是0x04，用来配置IO模式，俩个寄存器共64位，每4位可以配置一个IO位线的模式，可以配置0-15共16根位线；
GPIOC_ODR的偏移是0x0C；用来输出数据，通过实验发现，输出0可以使LED点亮，而ODR复位设置是0x00000000；所以，如果想要使某一个LED点亮，需要先全部置1，然后使用位运算；或者直接用立即数赋值。
我们发现，即使这样，仍然不能点亮LED，这是因为，APB2挂接在AHB，AHB基地址一般认为是0x40020000，AHB上有RCC时钟，其中APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)的偏移是0x18；复位是0x00000000；所以需要对GPIO的C端口的时钟打开，如图，需要将第4位置1，

代码如下：
一种是直接操作寄存器地址，另一种是通过寄存器映射来实现；

void SystemInit()
{
}

#if 0
//直接操作地址
int main()
{
//打开GPIOC的时钟
	*(unsigned int *)0x40021018 |=((1)<<4);
//配置IO口为输出
	*(unsigned int *)0x40011004 =0x11111111;

//控制ODR寄存器					  
	*(unsigned int *)0x4001100C =0xFEFF;
}

void SystemInit()
{
}
#endif

 //使用寄存器映射

//外设
#define PERIPH_BASE        ((unsigned int)0x40000000)
//总线
#define APB1PERIPH_BASE    PERIPH_BASE 
#define APB2PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE+0X10000)
#define AHBPERIPH_BASE     (PERIPH_BASE+0X20000)

//寄存器组
#define RCC_BASE 			 (AHBPERIPH_BASE+0X1000)
#define GPIOC_BASE 		 (APB2PERIPH_BASE+0X1000)

//寄存器
#define RCC_APB2ENR 		 *(unsigned int *)(RCC_BASE+0X18)
#define GPIOC_CRL 		 *(unsigned int *)(GPIOC_BASE+0X00)
#define GPIOC_CRH 		 *(unsigned int *)(GPIOC_BASE+0X04)
#define GPIOC_ODR 		 *(unsigned int *)(GPIOC_BASE+0X0C)
int main()
{
//打开GPIOC的时钟
	RCC_APB2ENR |=((1)<<4);
//配置IO口为输出
	GPIOC_CRH =0x11111111;

//控制ODR寄存器					  
	GPIOC_ODR =0xFEFF;

}