uc/OS系统移植


一、实验要求


1.学习嵌入式实时操作系统(RTOS),以uc/OS-III为例,将其移植到stm32F103上,构建至少3个任务(task):其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制;另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境!”。记录详细的移植过程。

2.在上述实验中,在掌握Keil的仿真调试代码功能之外,也学习使用仪器对代码运行进行故障排查和功能调测。
(1)练习使用示波器去观察LED输出电平和串口通信的波形,分析故障;
(2)分别使用Keil虚拟仿真逻辑仪和真实逻辑仪(SaleaeLogic16)抓取LED输出电平和串口通信的波形,进行协议分析。


二、实验过程及结果


(一)移植uc/OS-III

1. 下载uC/OS-III源码

官网下载:http://micrium.com/downloadcenter/
云盘下载:https://pan.baidu.com/s/1Btj7foEXdXjjJWoZQsN-OQ 提取码:mleh

2. 建立STM32HAL库

选择STM32F103C8芯片,修改RCC中的HSECrystal/Ceramic Resonator

在这里插入图片描述
点击System Core中的SYS,在Debug处选择Serial Wire

在这里插入图片描述
选择串口USART1,点击Mode,选择Asynchronous

在这里插入图片描述
设置引脚PA1PB15GPIO_Output

在这里插入图片描述
点击Clock Configuration,选择HSEPLLCLK,设置HCLK72MHz

在这里插入图片描述
设置项目名称和路径,修改Toolchain/IDEMDK-ARM,在Code Generator中勾选

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. 复制uC/OS-III文件

在生成的keil工程文件夹中新建一个uCOS文件夹

在这里插入图片描述
将下载源文件下的uC-CPUuC-LIBuCOS-III复制到此

在这里插入图片描述
Core中的Src文件夹下新建一个OS文件夹

在这里插入图片描述
Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III下的app.capp_cfg.hcpu_cfg.hincludes.hlib_cfg.hos_app_hooks.cos_app_hook.hos_cfg.hos_cfg_app.h文件复制到OS文件夹

在这里插入图片描述
OS文件夹中新建三个空白文件 bsp.cbsp.happ.h

在这里插入图片描述

4. 添加工程组件及路径

打开工程, 添加六个新组:bspuCOSIII_CPUuCOSIII_LIBuCOSIII_PortsuCOSIII_SourceOS_cfg

在这里插入图片描述
app.c添加进Application/User/Core组,将Core/Src/OS中的bsp.cbsp.h添加进bsp

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
uCOS/uC-CPU中的cpu_core.ccpu_core.hcpu_def.huCOS/uC-CPU/ARM-Cortex-M3/RealView中的cpu.hcpu_c.ccpu_a.asm添加进uCOSIII_CPU

在这里插入图片描述
uCOS/uC-LIB中的9个文件和uCOS/uC-LIB/Ports/ARM-Cortex-M3/Realview中的lib_mem_a.asm添加到uCOSIII-LIB

在这里插入图片描述
uCOS/uCOS-III/Ports/ARM-Cortex-M3/Generic/RealView中的3个文件添加到uCOSIII_Ports

在这里插入图片描述
uCOS/ucos-III/Source中的20个文件添加到uCOSIII_Source

在这里插入图片描述
Core/Src/OS中的8个文件添加到OS_cfg

在这里插入图片描述
点击魔法棒,选择C/C++添加文件路径

在这里插入图片描述
点击魔法棒,选择Target配置相关参数

在这里插入图片描述

5. 修改文件内容

(1)startup_stm32f103xb.s启动文件
PendSV_Handler -> OS_CPU_PendSVHandler
Systick_Handler -> OS_CPU_SysTickHandler

在这里插入图片描述
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(2)app_cfg.h头文件
//修改前
#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED

#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf
//修改后
#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED

#define APP_TRACE (void)

在这里插入图片描述
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(3)includes.h头文件
//添加相关头文件
#include "gpio.h"
#include "app_cfg.h"
#include "app.h"
//添加HAL库
#include <stm32f10x_lib.h>//修改前
#include "stm32f1xx_hal.h"//修改后

在这里插入图片描述
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(4)bsp.c、bsp.h文件

bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(
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