YOLOv3 SPP学习笔记

关于YOLOv3-SPP-Ultralytics的基础知识

主要用到了4个方面：Mosaic图像增强，SPP模块，CIOU LOSS，Focal loss

Ultralytics：指的是一家公司开发的yolo，yolov3 ultralytics是一种基于深度学习的目标检测算法，由Ultralytics公司开发。它采用了一种称为“You Only Look Once”的方法，可以在一次前向传递中同时检测多个目标。yolov3 ultralytics在速度和准确性方面都有很好的表现，被广泛应用于物体识别、自动驾驶、安防监控等领域。

Mosaic图像增强：目的是增加数据的多样性，增加目标个数，BN能一次性统计多张图片的参数
SPP模块：实现了不同尺度的特征融合（其实就是在v3的基础上加上下面这个模块）

CIOU LOSS：损失表达方式发展过程如下所示
基于IOU的损失相比于基于L2损失具有的优点：
1.能够更好的反应重合程度
2.具有尺度不变性
缺点：1.当不想交时loss为0




不同IOU检测结果：

Focal loss：
应对样本不平衡的情况