树莓派4B配置

格式化硬盘

一、以管理员身份打开cmd。
1、输入diskpart进入磁盘选项。
2、输入list disk查看磁盘
3、select disk xxx 选择要进入的磁盘。
4、 clean 清空磁盘

烧录系统

一、先登录官网烧录树莓派4B系统:Raspbian Buster。
文件烧录软件:win32 Disk Imager
烧录系统后再TF卡中新建一个SSH记事本文件(去掉后缀),从而开启SSH服务
添加SSH文件

配置SSH与VNC

SSH软件:putty
VNC软件:vncviewew
网线+笔记本电脑

用网线将电脑与树莓派相连接,打开网络与共享中心,将电脑连接无线网属性的共享功能打开(属性-共享-允许其它网络用户连接)
 开启共享

打开cmd,输入命令:arp -a,可以查看到树莓派的IP地址(此时用的是电脑的网,用网线连接)
启动putty输入树莓派IP地址(端口22),连接后输入树莓派默认账号: pi 密码:raspberry
成功登录界面,(或者直接连接VNC,进入图形化界面)
如果还是找不到IP,可以从浏览器输入192.168.1.1进入路由器后台管理界面,查询树莓派的IP地址。
在这里插入图片描述

输入命令:sudo raspi-config 弹出树莓派的系统设置
选择2:Network Options, N2 Wi-fi .
输入要连接的wifi名称和密码(或者直接进入VNC图形化界面,在VNC中直接用连接WIFI)
WiFi成功连接后可在终端输入指令:sudo ifconfig 查看到树莓派连接wifi的ip地址
安装xrdp: sudo apt-get install xrdp(安装之前先更新:sudo apt-get upgrade)
安装成功后就可以将网线拔出,此时树莓派已经变为wifi的IP地址了。可以用VNC进行远程桌面控制。

安装opencv-python

用pip源安装是最方便的。

命令:
sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv 可以直接安装
安装后的版本为3.2

也可以下载whl文件:opencv_python-4.1.0.25-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl

cd到文件目录下
pip3 install opencv_python-4.1.0.25-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
版本为4.1

检测是否可以导入,如果导入失败,则缺少opencv的依赖库

sudo apt-get update
sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libqt4-test
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get update

常用命令

查看python路径:

whereis python2
whereis python3
(树莓派自带python2与python3两个版本)

查看pip安装的包以及版本:

python3 -m pip list
或者
pip freeze

查看特定包所有信息:

pip3 show packgenames

更新命令:

更新软件索引:sudo apt-get update
更新软件包:sudo apt-get upgrade
查看树莓派占用内存情况:df -h
树莓派CPU温度检测:/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp

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树莓4B配置AMA0的步骤如下: 1. 首先,需要编辑/boot/config.txt文件,可以通过命令行或者图形界面编辑器进行编辑。打开终端,输入以下命令编辑文件: ``` sudo nano /boot/config.txt ``` 2. 在文件中找到以下几行配置: ``` # Enable UART enable_uart=1 ``` 3. 注释掉或删除这两行配置,因为树莓4B默认使用了/ttyAMA0作为蓝牙串口: ``` # Enable UART # enable_uart=1 ``` 4. 保存并退出编辑器。按下Ctrl + X,然后按下Y键确认保存,最后按下Enter键退出。 5. 接下来,需要编辑/boot/cmdline.txt文件,同样可以通过命令行或者图形界面编辑器进行编辑。终端中输入以下命令编辑文件: ``` sudo nano /boot/cmdline.txt ``` 6. 在文件中找到一段类似于以下内容的配置: ``` console=serial0,115200 ``` 7. 注释掉或删除这一行配置: ``` # console=serial0,115200 ``` 8. 保存并退出编辑器,同样按下Ctrl + X,然后按下Y键确认保存,最后按下Enter键退出。 9. 重启树莓,使配置生效。可以使用以下命令重启: ``` sudo reboot ``` 经过以上步骤,树莓4B的UART串口(/dev/ttyAMA0)应该已经成功配置。请注意,在配置UART时,确保与树莓连接的外部设备(如ch340芯片)与树莓共地,并根据需要设置串口波特率(默认为9600)。更多关于树莓UART配置的详细信息可以参考树莓官方文档和相关论坛帖子。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [树莓4B串口通信](https://blog.csdn.net/AuroraSmith/article/details/126403497)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [树莓4B之ubuntu系统配置UART](https://blog.csdn.net/qq_51491920/article/details/124476062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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