PCL三维特征描述子pcl::Feature类的两种输入方法及四种使用模式

最新推荐文章于 2024-10-04 17:07:53 发布
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文章标签： c++
原文链接：https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/112478112
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本文详细介绍了pcl::Feature类在PCL库中用于三维特征描述子的两种输入方法和四种使用模式。通过实例解析，深入理解如何利用该类进行点云数据的特征提取，对于三维视觉和点云处理领域的开发者具有较高的参考价值。
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PCL :实现pcl::Feature)模块使用方法（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
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PCL 屏幕上选点并显示三维坐标
点云侠的博客
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lemonxiaoxiao的博客
01-11 980
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PCL 3D点云标注
m0_68312479的博客
08-12 1368
对点云进行点选框选标注
PCL中的3D特征描述子
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一. PCL中的特征点提取原则 1. 3D特征，在PCL中即：局部特征描述子，只有这一种。 3D feature，就是为了区分不同的表面几何特征而提取的特征值和测度值。 通常的描述方法是Local descriptor，局部描述子，用于表现局部点所代表的表面几何特征。好的点特征描述子通常具备下面的特征： 1）转换不变性，也就是旋转、平移不会影响到特征向量的描述； 2）采样密度变化不变性，即不同采样频率下的特征矢量基本一致； 3）噪声不变性，即，数据中不同噪声含量条件下不会影响到特征向量的相...
三维特征描述子：PFH、FPFH、VFH、PPF
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01-08 1万+
参考： http://www.pclcn.org/study/shownews.php?id=101 https://blog.csdn.net/xinxiangwangzhi_/article/details/90023207 https://blog.csdn.net/u011736771/article/details/85103293 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?id=95 引言 一堆离散的样点，只包含相对于某个坐标系下的位置参数，虽然能.
PCL 点云PFH特征描述子
weixin_43896283的博客
07-06 117
点特征直方图PFH(Point Feature Histograms)描述子：用于表示点云中每个点的局部几何形状信息，它是一种直方图描述子，包括了点云的法线方向和曲率信息，PFH描述子可以帮助区分不同形状的物体。
PCL-3D特征描述子
weixin_38498629的博客
04-27 430
3D特征描述子 什么是3D特征描述子？ 特征描述子 Feature Descriptor 是每个特征点独特的身份认证 同一空间点在不同视角的特征点具有高度相似的描述子 不同特征点的描述子差异性尽量大 通常描述子是一个具有固定长度的向量 描述子可以分为以下几种类型：基于不变性的描述子、基于直方图的描述子、二进制描述子 PCL主要实现了： NARF特征点描述子 PFH(FPFH)点特征直方图描述子 RoPs 特征 VFH视点特征直方图描述子 GASD全局对齐的空间分布描述子 基于惯性矩和偏心率的描述
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PCL函数库摘要——3D点云特征描述与提取
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08-12 733
类FPFHEstimation实现了FPFH(Fast Point Feature Histogram)描述子计算算法，该算子是局部点特征描述子之一，计算速度简单、并且不失描述性，主要针对点云配准中求对应点对而提出，后续实例中也讲到FPFH、SPFH概念,详细见Fast .Point Feature Histograms (FPFH) for 3D Registration。类SHOTEstimationOMP是SHOT算子基于OpenMP并行计算算法的实现，其接口详细参考类SHOTEstimation。
PCL：点云特征描述子3D_object_recognition_(descriptors)
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翻译自该网站：
使用socket编程来实现一个简单的C/S模型（TCP协议）
caiji0169的博客
10-02 1686
下图是基于TCP协议的客户端/服务器程序的一般流程：服务器调用socket()、bind()、listen()完成初始化后，调用accept()阻塞等待，处于监听端口的状态，客户端调用socket()初始化后，调用connect()发出SYN段并阻塞等待服务器应答，服务器应答一个SYN-ACK段，客户端收到后从connect()返回，同时应答一个ACK段，服务器收到后从accept()返回。数据传输的过程：建立连接后，TCP协议提供全双工的通信服务，但是一般的客户端/服务器程序的流程是由客户端主动发起请求，
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C++：图的最短路径问题
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最短路径问题是图的一个比较典型的应用问题。例如，给定某公路网的n个城市以及这些城市之间相通公路的距离，能否找到城市A到城市B之间一条距离最近的通路呢？如果将城市用顶点表示城市间的公路用边表示，公路的长度作为边的权值，这个问题就归结为在网图中求顶点A和顶点B的最短路径。
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09-27 1724
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本文将基于腾讯云的高性能应用服务HAI和TDSQL-C MYSQL Serverless版构建AI电商数据分析系统。HAI作为一个面向AI和科学计算的GPU应用服务产品，它具有强大的计算能力，让复杂的AI模型的快速部署和运行的可行性加大，进而支持自然语言处理和图形生成等高级任务。TDSQL-C MYSQL版是一款云原生关系型数据库，其100%的MySQL兼容性，以及极致的弹性、高性能和高可用性，是电商业务中处理海量数据存储和查询的理想选择。本文实践除了使用TDSQL-C MYSQL外，通过python语言和
【C++】stack和queue的使用及注意事项
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str是\0了，循环是照常结束，但是str还要++一次，str就指向\0后面了，根据我们前面的分析就是错误的，所以这里只能把str自增的语句写在循环体内，当然，如果是拷贝字符串则不用担心这一点，可以放心把自增写在循环判断条件中。原型解析：strcpy的第一个参数是我们拷贝字符串的目的地的首地址，也就是接收拷贝的数组的首元素地址，第二个参数是我们拷贝字符串的源字符串的首地址，它的返回值就是接收拷贝的目标空间的初始地址。strcmp的作用就是帮我们比较两个字符串的大小，那么比较的依据是什么呢？
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"此资源是一个关于使用pcl库进行三维扫描仪（in hand scanner）操作的教程，主要讲解了如何利用OpenNI2驱动进行数据获取，并通过点云处理进行三维重建。内容涉及点云处理、空间分割、色彩分割、网格重建以及配准算法...
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