完成功能:
数码管显示 ‘键盘输入角度-实际运动角度-运动状态-速度等级’初始显示 “Ent Act P 3”
键盘控制 步进电机 左转 右转 暂停 加减速
键盘输入0~9 ENTER可使步进电机运动到指定位置(角度范围0~999度)
74HC245作为IO口扩展芯片
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74HC245特点
- /CE=0,A与B相互导通,数码管显示。
- /CE=1,A与B不能导通,数码管关闭。
- AB/BA=1,A为输入端,B为输出端。
- AB/BA=0,A为输出端,B为输入端。
利用74HC245控制数码管的显示关闭功能,运行键盘函数时,数码管关闭避免键盘函数对数码管的影响。键盘函数结束,开启数码管,正常显示。达到键盘与8段数码管共有一个IO口 的目的。
下面是整个仿真连线图,
功能演示
键盘输入跳转到响应角度
电机右转
加速-减速
#include <REG51.H>
#include <ABSACC.H>
#define LED_port XBYTE[0X7FFF] //A15
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit open = P3 ^ 0;//利用75HC245特性,结合电路图open=1,数码管开启,open=0,数码管关闭
uchar dat[10] = {
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
uchar led_active = 0;
// 步进电机定义
#define out P2
sbit fast = P3 ^ 1;
sbit slow = P3 ^ 7;
uchar code turn[] = {
0xf3, 0xf2, 0xf6, 0xf4, 0xfc, 0xf8, 0xf9, 0xf1}; //单双八拍
uchar code speed[] = {
1, 5, 10, 15, 20, 30, 40, 50}; //转动间隔——转动速度
uchar i = 0, flag = 0, sp = 3, count = 0, Angle = 0, Sort = -1;
uchar F = 0, S = 0, enter = 0;
void turnRight();
void turnLeft();
void adjustState();
void stepper();
void angleEnter();
// LED定义
uchar dispcode[] =
{
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f<