ROS小车
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running snail szj
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS小车——编写launch文件（8）【ROS保姆注释教学】
本系列博客参照《ROS机器人编程原理与应用》一书，搭载平台为冰达ROS小车，注释详细，持续更新，点个关注吧！原创 2022-11-04 11:57:55 · 1245 阅读 · 1 评论 -
ROS小车——发布与订阅节点（7）【ROS保姆注释教学】
本系列博客参照《ROS机器人编程原理与应用》一书，搭载平台为冰达ROS小车，注释详细，持续更新，点个关注吧！原创 2022-11-03 01:08:24 · 1489 阅读 · 0 评论 -
ROS小车——创建ROS功能包（6）【ROS保姆注释教学】
本系列博客参照《ROS机器人编程原理与应用》一书，搭载平台为冰达ROS小车，注释详细，持续更新，点个关注吧！原创 2022-11-02 21:23:50 · 1159 阅读 · 0 评论 -
ROS小车——stage机器人仿真器（5）
在有新的slam算法或路径规划算法改进时，使用真实ROS小车实验可能比较麻烦，采用仿真环境的小车测试可以随便换算法，随意改进。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。原创 2022-10-26 21:07:00 · 2700 阅读 · 0 评论 -
ROS小车——雷达的使用与SLAM建图（4）
启动激光雷达并查看数据，建图并避障导航。原创 2022-10-26 11:28:47 · 4495 阅读 · 0 评论 -
ROS小车——摄像头的使用（3）
ROS小车的摄像头驱动和图像的查看，以及opencv的使用。原创 2022-10-26 01:41:13 · 5227 阅读 · 1 评论 -
ROS小车——分布式通讯配置（2）
暂无提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。原创 2022-10-23 00:15:51 · 1132 阅读 · 0 评论 -
ROS小车——登录和简单控制（1）
ROS小车原创 2022-10-22 09:35:34 · 3818 阅读 · 0 评论