ROS小车——分布式通讯配置（2）

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前言

暂无

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、虚拟机与小车ping通

先分别用ifconfig查看各自的IP，再相互ping通，满足基本网络通信。

二、配置分布式

在虚拟机PC端，可以使用图形化编辑工具gedit .bashrc,修改小车的IP，并保存后source .bashrc重新加载。

可以在小车端运行roscore，虚拟机运行rostopic list，发现虚拟机有ros小车的话题，启动小车底盘也可看到地盘信息。

三、机器人和PC时间同步

这样可以保证时间戳同步
date命令可以查看时间，并不一致

先在PC端安装pt充当时间服务器，sudo apt install ntp
,ifconfig查看PC的地址，然后在小车端sudo ntpdate 192.168.9.213

也可以手打输入时间sudo date --s =“2022-10-226 14:42:00”