jetson orin nano自启服务

1.带有权限的代码（权限的区别就是一个代码里加了sudo一个没有）

install_service.sh 脚本将应用程序作为系统服务进行安装和管理，提供了更多的自动化和稳定性。start.sh 脚本直接运行应用程序

首先写一个服务install_service.sh(名字随便起，后缀是到了板子下得用这个，写代码先用python就行)紫色的是代码，黑色的是注释

#!/bin/bash
# 指定脚本的解释器，这里是 bash。

script_path=$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)
# 获取脚本所在的完整目录路径。这个命令组合会先计算脚本文件($0)的目录路径，然后改变到那个目录并获取其绝对路径。

# 定义变量以便后续使用
SERVICE_NAME="algo_cokin_infer"
# 设置将要创建的服务的名称。

SERVICE_FILE="/etc/systemd/system/$SERVICE_NAME.service"
# 定义服务文件的完整路径，该文件将存储在系统的 systemd 服务目录中。

WORKING_DIR="$script_path"
# 设置工作目录为脚本所在目录。

# 检查工作目录是否存在
if [ ! -d "$WORKING_DIR" ]; then
  echo "Error: $WORKING_DIR does not exist."
  exit 1
fi
# 如果指定的工作目录不存在，则打印错误消息并退出脚本。

# 检查 start.sh 是否存在
if [ ! -f "$WORKING_DIR/start.sh" ]; then
  echo "Error: $WORKING_DIR/start.sh does not exist."
  exit 1
fi
# 如果 start.sh 脚本文件不存在于工作目录中，则打印错误消息并退出脚本。

# 创建 service 文件
cat <<EOF > "$SERVICE_FILE"
[Unit]
Description=$SERVICE_NAME service
# 服务的描述，出现在 systemd 的配置中。

[Service]
User=$(whoami)
# 指定运行服务的用户为当前用户。

ExecStart=/bin/bash "$WORKING_DIR/start.sh"
# 设置服务启动时执行的命令，这里是运行 start.sh 脚本。

WorkingDirectory=$WORKING_DIR
# 设置服务的工作目录。

Restart=on-failure
# 服务失败时自动重启。

RestartSec=10
# 服务重启之前等待的秒数。

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF
# 设置服务在哪个系统级别下被自动启动，这里是 multi-user.target。

# 重新加载 systemd 配置
sudo systemctl daemon-reload
# 使用 sudo 权限重新加载 systemd 的配置，使得任何对服务文件的修改生效。

# 启用并启动 service
sudo systemctl enable "$SERVICE_NAME.service"
# 使用 sudo 权限启用服务，使其在系统启动时自动启动。

sudo systemctl start "$SERVICE_NAME.service"
# 使用 sudo 权限启动服务。

然后写一个start.sh ，紫色得是代码，别的都是注释，前四条代码全是开发板添加的环境变量，开发板有几条环境变量就添加几条

# 设置 CUDA_HOME 环境变量，指定 CUDA 的安装目录，以便其他程序知道从何处找到 CUDA 相关文件。

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.4 

# 更新 LD_LIBRARY_PATH 环境变量，包括 CUDA 库的路径。这是 Linux 系统用于查找动态链接库的路径列表。

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

# 将 CUDA 的 bin 目录添加到 PATH 环境变量。这使得系统能够在任何目录下执行 CUDA 相关的命令。

export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH

# 将 Anaconda 的 bin 目录添加到 PATH 环境变量。这确保了当你在命令行中输入 Python 或相关命令时，系统会首先从 Anaconda 的安装目录中查找这些命令。

export PATH="/home/jetson/anaconda3/bin:$PATH"

# 项目路径 就是要运行的.py文件的路径 # 切换当前工作目录到你的 Python 项目所在的目录。这通常是必须的步骤，因为 Python 程序可能依赖于相对路径来访问资源文件或其他脚本。

cd /home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/hhhh

# 使用指定的 Conda 环境中的 Python 解释器执行 Python 程序。这里指定的是 `jetson` 环境中的 Python 解释器， # 脚本路径是 `/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/hhhh/hanjiejianguan_main.py`，这条命令将启动该 Python 程序。

/home/jetson/.conda/envs/jetson/bin/python /home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/hhhh/hanjiejianguan_main.py

以上是sudo，启动服务需要加上sudo权限的代码，以上的代码报错跑不起来，就拿下边的

2.无权限的代码

有权限的代码在jetson orin nano4GB开发板报错，我这边用无权限的这个跑了一下没问题，不知道啥原因，有知道的评论区告诉我下

首先写一个服务install_service.sh(名字随便起，后缀是到了板子下得用这个，写代码先用python就行)紫色的是代码，黑色的是注释

#!/bin/bash
# 指定脚本运行的解释器为 bash

script_path=$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)
# 将 script_path 设置为当前脚本所在的目录

SERVICE_NAME="hanjiejianguanjiqiren"
# 定义服务名

SERVICE_FILE="$HOME/.config/systemd/user/$SERVICE_NAME.service"
# 定义服务文件的路径

WORKING_DIR="$script_path"
# 设置工作目录为脚本所在的目录

# 确保用户级别的 systemd 目录存在
mkdir -p "$HOME/.config/systemd/user"
# 如果用户目录不存在，则创建它

if [ ! -d "$WORKING_DIR" ]; then
  echo "Error: $WORKING_DIR does not exist."
  exit 1
fi
# 检查工作目录是否存在，如果不存在则打印错误并退出

if [ ! -f "$WORKING_DIR/start.sh" ]; then
  echo "Error: $WORKING_DIR/start.sh does not exist."
  exit 1
fi
# 检查 start.sh 脚本是否存在，如果不存在则打印错误并退出

cat <<EOF > "$SERVICE_FILE"
[Unit]
Description=$SERVICE_NAME service

[Service]
Environment="CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.4"
# 设置 CUDA_HOME 环境变量
Environment="LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"
# 设置 LD_LIBRARY_PATH 环境变量，添加 CUDA 库路径
Environment="PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:/home/jetson/anaconda3/bin:$PATH"
# 设置 PATH 环境变量，添加 CUDA 可执行文件和 Anaconda 的 bin 目录
ExecStart=/bin/bash "$WORKING_DIR/start.sh"
# 定义服务启动时执行的命令
WorkingDirectory=$WORKING_DIR
# 设置服务的工作目录
Restart=on-failure
# 设置服务失败时重启
RestartSec=10
# 设置服务重启前的等待时间

[Install]
WantedBy=default.target
# 定义服务应该被哪个目标单元文件所需要
EOF

# 重新加载 systemd 配置，启用并启动服务，这里不再需要 sudo
systemctl --user daemon-reload
# 重新加载用户级别的 systemd 配置
systemctl --user enable "$SERVICE_NAME.service"
# 启用服务，使其在启动时自动运行
systemctl --user start "$SERVICE_NAME.service"
# 启动服务

然后写一个start.sh ，紫色得是代码，别的都是注释，前四条代码全是开发板添加的环境变量，开发板有几条环境变量就添加几条

环境变量

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.4
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH
export PATH="/home/jetson/anaconda3/bin:$PATH"

#这行的意思就是切换到你代码程序目录下
cd /home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/hhhh

#这行代码就是虚拟环境的路径+项目的运行文件的绝对路径  jetson是我的环境名
/home/jetson/.conda/envs/jetson/bin/python /home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/hhhh/hanjiejianguan_main.py

服务的命令

systemctl status <service-name>：查询服务的状态信息，包括是否正在运行、最近一次启动时间、进程 ID 等。
systemctl start <service-name>：启动服务。
systemctl stop <service-name>：停止服务。
systemctl restart <service-name>：重启服务。
systemctl enable <service-name>：设置服务开机自启。
systemctl disable <service-name>：关闭服务开机自启。

hanjiejianguanjiqiren.service就是这块的名字（随便起，基本就是项目名）

这条命令查看服务状态（无权限的代码）

systemctl --user status hanjiejianguanjiqiren.service

有权限的命令

sudo systemctl --user status hanjiejianguanjiqiren.service

成功的大概样子

完事重启板子，板子就会自启程序了